国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

yangliu
一笑而過
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 468 個(gè)
工控威望: 572 點(diǎn)
下載積分: 35441 分
在線時(shí)間: 2010(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2006-11-12
最后登錄: 2025-05-08
查看yangliu的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2008-07-11 21:02
圖片:
如圖一所示:
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+2(syking123) 熱心助人!
  • 一笑而過
    yangliu
    一笑而過
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 468 個(gè)
    工控威望: 572 點(diǎn)
    下載積分: 35441 分
    在線時(shí)間: 2010(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2006-11-12
    最后登錄: 2025-05-08
    查看yangliu的 主題 / 回貼
    13樓  發(fā)表于: 2008-07-11 21:09
    謝謝兩位的解答,但有一點(diǎn)似乎還不明白,不知我是否沒有說明白,如上圖一所示,如果伺服上電時(shí)回原點(diǎn)方向定為前進(jìn)方向,當(dāng)碰前進(jìn)限位后再改變方向,即向后退方向前行,找近點(diǎn)信號(hào),在近點(diǎn)信號(hào)由ON變OFF時(shí)伺服電機(jī)停止,此時(shí)的位置應(yīng)該為所要找的原點(diǎn)吧!如圖二所示
    一笑而過
    yangliu
    一笑而過
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 468 個(gè)
    工控威望: 572 點(diǎn)
    下載積分: 35441 分
    在線時(shí)間: 2010(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2006-11-12
    最后登錄: 2025-05-08
    查看yangliu的 主題 / 回貼
    14樓  發(fā)表于: 2008-07-11 21:12
    圖片:
    如圖二所示:
    一笑而過
    yangliu
    一笑而過
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 468 個(gè)
    工控威望: 572 點(diǎn)
    下載積分: 35441 分
    在線時(shí)間: 2010(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2006-11-12
    最后登錄: 2025-05-08
    查看yangliu的 主題 / 回貼
    15樓  發(fā)表于: 2008-07-11 21:21
    但是如果伺服上電時(shí)回原點(diǎn)方向定為后退方向,當(dāng)碰后退限位后再改變方向,即向前進(jìn)方向前行,找近點(diǎn)信號(hào),在近點(diǎn)信號(hào)由ON變OFF時(shí)伺服電機(jī)停止,此時(shí)的位置也應(yīng)該為所要找的原點(diǎn),即使用ZRN原點(diǎn)回歸命令時(shí)的方向?yàn)榍斑M(jìn)方向,而圖二所示時(shí)原點(diǎn)回歸命令的方向?yàn)楹笸朔较?如圖三所示,我的意思為:如果伺服電機(jī)用原點(diǎn)回歸命令ZRN時(shí)方向不同,則最后所找的原點(diǎn)是否也不同,正如圖二圖三所示,不知分析是否正確,
    一笑而過
    yangliu
    一笑而過
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 468 個(gè)
    工控威望: 572 點(diǎn)
    下載積分: 35441 分
    在線時(shí)間: 2010(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2006-11-12
    最后登錄: 2025-05-08
    查看yangliu的 主題 / 回貼
    16樓  發(fā)表于: 2008-07-14 12:31
    版主不在嗎?希望能得到大家的解答.
    一笑而過
    一天賊忙
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 476 個(gè)
    工控威望: 433 點(diǎn)
    下載積分: 6292 分
    在線時(shí)間: 41(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2007-11-15
    最后登錄: 2025-04-29
    查看一天賊忙的 主題 / 回貼
    17樓  發(fā)表于: 2008-07-14 13:41
    引用
    引用第5樓一天賊忙于2008-07-11 09:27發(fā)表的  :
    回零開始時(shí),先寫一段運(yùn)動(dòng)指令讓小車先向一個(gè)方向運(yùn)行,不管經(jīng)過不經(jīng)過原點(diǎn)都不停直到碰到這端限位停止,再把方向控制輸出位Y反向輸出,這時(shí)再用ZRN指令就一定能夠找到原點(diǎn)。
    .......


    我寫了那么多,那么詳細(xì),你怎么不仔細(xì)看呢??????????????????
    郁悶!
    混灌水區(qū)的!
    一天賊忙
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 476 個(gè)
    工控威望: 433 點(diǎn)
    下載積分: 6292 分
    在線時(shí)間: 41(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2007-11-15
    最后登錄: 2025-04-29
    查看一天賊忙的 主題 / 回貼
    18樓  發(fā)表于: 2008-07-14 13:48
    引用
    引用第15樓yangsanbao于2008-07-11 21:21發(fā)表的  :
    但是如果伺服上電時(shí)回原點(diǎn)方向定為后退方向,當(dāng)碰后退限位后再改變方向,即向前進(jìn)方向前行,找近點(diǎn)信號(hào),在近點(diǎn)信號(hào)由ON變OFF時(shí)伺服電機(jī)停止,此時(shí)的位置也應(yīng)該為所要找的原點(diǎn),即使用ZRN原點(diǎn)回歸命令時(shí)的方向?yàn)榍斑M(jìn)方向,而圖二所示時(shí)原點(diǎn)回歸命令的方向?yàn)楹笸朔较?如圖三所示,我的意思為:如果伺服電機(jī)用原點(diǎn)回歸命令ZRN時(shí)方向不同,則最后所找的原點(diǎn)是否也不同,正如圖二圖三所示,不知分析是否正確,


    是這樣的,但是你在程序里總變換回零方向干嘛?
    如果認(rèn)為接近開關(guān)位置不是你程序的原點(diǎn)位,還可以加偏置啊。
    引用
    引用第5樓一天賊忙于2008-07-11 09:27發(fā)表的  :

    由此三種基本方式衍生出的,快速找點(diǎn)再爬行一段距離再反向爬行找點(diǎn)再加Z相信號(hào)再加偏置等等(控制器不同庫函數(shù)里封裝的回零方式也不同,有的加一種,有的加幾種。但如果你想要做其中的某種方式,一般都可以自己輔助的寫一段程序來完成)
    .......
    混灌水區(qū)的!
    yangliu
    一笑而過
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 468 個(gè)
    工控威望: 572 點(diǎn)
    下載積分: 35441 分
    在線時(shí)間: 2010(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2006-11-12
    最后登錄: 2025-05-08
    查看yangliu的 主題 / 回貼
    19樓  發(fā)表于: 2008-07-14 19:19
    謝謝版主!今天下午認(rèn)真地看了伺服資料,再分析版主的精彩回復(fù),已有所收獲.再次謝謝大家的幫助!
    一笑而過
    dree
    級(jí)別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
    工控威望: * 點(diǎn)
    下載積分: * 分
    在線時(shí)間: (小時(shí))
    注冊時(shí)間: *
    最后登錄: *
    查看dree的 主題 / 回貼
    20樓  發(fā)表于: 2008-07-14 23:30
    這個(gè)方法雖然苯,但是是最有效的。
    yxl19820906
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 48 個(gè)
    工控威望: 166 點(diǎn)
    下載積分: 567 分
    在線時(shí)間: 21(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2009-07-27
    最后登錄: 2025-04-17
    查看yxl19820906的 主題 / 回貼
    21樓  發(fā)表于: 2009-07-31 06:34
    學(xué)習(xí)了,
    zhangyuet
    互相交流  互相學(xué)習(xí) 互相幫助 
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 105 個(gè)
    工控威望: 222 點(diǎn)
    下載積分: 3665 分
    在線時(shí)間: 198(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2008-02-26
    最后登錄: 2025-03-15
    查看zhangyuet的 主題 / 回貼
    22樓  發(fā)表于: 2009-08-06 21:45
    請問版主如果是控制步進(jìn)電機(jī) ,只用一個(gè)光電開關(guān)回原點(diǎn)怎么做
    如圖
    v\:* {behavior:url(#default#VML);}o\:* {behavior:url(#default#VML);}w\:* {behavior:url(#default#VML);}.shape {behavior:url(#default#VML);}   Normal  0    7.8 磅  0  2    false  false  false                                          MicrosoftInternetExplorer4   <!-- /* Font Definitions */ @font-face    {font-family:宋體;    panose-1:2 1 6 0 3 1 1 1 1 1;    mso-font-alt:SimSun;    mso-font-charset:134;    mso-generic-font-family:auto;    mso-font-pitch:variable;    mso-font-signature:3 135135232 16 0 262145 0;}@font-face    {font-family:"\@宋體";    panose-1:2 1 6 0 3 1 1 1 1 1;    mso-font-charset:134;    mso-generic-font-family:auto;    mso-font-pitch:variable;    mso-font-signature:3 135135232 16 0 262145 0;} /* Style Definitions */ p.MsoNormal, li.MsoNormal, div.MsoNormal    {mso-style-parent:"";    margin:0cm;    margin-bottom:.0001pt;    text-align:justify;    text-justify:inter-ideograph;    mso-pagination:none;    font-size:10.5pt;    mso-bidi-font-size:12.0pt;    font-family:"Times New Roman";    mso-fareast-font-family:宋體;    mso-font-kerning:1.0pt;} /* Page Definitions */ @page    {mso-page-border-surround-header:no;    mso-page-border-surround-footer:no;}@page Section1    {size:612.0pt 792.0pt;    margin:72.0pt 90.0pt 72.0pt 90.0pt;    mso-header-margin:36.0pt;    mso-footer-margin:36.0pt;    mso-paper-source:0;}div.Section1    {page:Section1;}--> /* Style Definitions */ table.MsoNormalTable    {mso-style-name:普通表格;    mso-tstyle-rowband-size:0;    mso-tstyle-colband-size:0;    mso-style-noshow:yes;    mso-style-parent:"";    mso-padding-alt:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt;    mso-para-margin:0cm;    mso-para-margin-bottom:.0001pt;    mso-pagination:widow-orphan;    font-size:10.0pt;    font-family:"Times New Roman";    mso-fareast-font-family:"Times New Roman";    mso-ansi-language:#0400;    mso-fareast-language:#0400;    mso-bidi-language:#0400;}                              
    mythic
    級(jí)別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
    工控威望: * 點(diǎn)
    下載積分: * 分
    在線時(shí)間: (小時(shí))
    注冊時(shí)間: *
    最后登錄: *
    查看mythic的 主題 / 回貼
    23樓  發(fā)表于: 2009-08-07 08:18
    08的帖子都頂出來了,3檢測點(diǎn)用ZRN不如4檢測點(diǎn)用DSZR,DSZR就可以實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)的搜索,ZRN的搜索要自己編程實(shí)現(xiàn)

    主站蜘蛛池模板: a级高清免费毛片av在线_日韩乱视频_久久九九高潮毛片免费全部播放_少妇BBWBBW高潮_黑色东京在线观看_亚洲欧洲日产国码无码AV一_韩国日本美国免费毛片_国产精品69久久久久水密桃 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠奇米777_嫩草影院啪啪_综合激情亚洲_首页国产精品_国产成人在线播放_欧美激情无码成人A片_成人免费av在线_欧美一区第一页 | 久久婷婷五月综合色一区二区_com毛片_黄色亚洲精品_www成人在线_超级碰人人干_91久久国语露脸精品国产高跟_91精品啪在线观看_天天狠天天透天天伊人 | 精品动漫一区二区三区_人妻AV中文字幕久久_免费A级一男一女牲交_欧美一级α片_嗯啊ww免费视频网站_亚洲第一福利视频_三年片免费观看大全有_中国农村黄色片 | 91视频免费看网站_300部国产真实乱_国产麻豆乱码精品一区二区三区_999久久久精品免费毛片_国产精品爽爽va在线观看无码_最好的2019中文大全在线观看_国产又黄又爽又色的免费视频白丝_九九视频在线观看 | 麻豆影视网_国产成人综合色视频精品_亚洲国产精品久久久久久久久久_岛国毛片在线观看_无码色偷偷亚洲国内自拍_欧美日韩一区二区三区久久精品_91精品麻豆日日躁夜夜躁_法国性xxxx精品hd | 欧洲免费看片尺码大_高清无码爆乳系列_亚洲福利片_chinese东北嫖妓女hd_国内精品久久久久精品97感谢的访问_xxxx国产_日日干日日摸_亚洲欧美日韩V在线播放 | 137日本免费肉体摄影_伊人365_日韩欧美一区二区在线_无码中文字幕VA精品影院_亚洲AV福利无码无一区二区_深夜影院在线观看_被黑人猛男连续高潮视频_aa国产精品 | 日韩成人在线网_精品国产自线午夜福利_午夜免费啪在线观看视频_开心成人激情_ab免费在线观看_美女黄网站18禁免费看胸罩_午夜成年人_大地资源网中文在线观看免费版高清 | 国产真实乱全部视频_在线男人天堂网_超级av在线天堂东京热_ww久久综合久中文字幕_成人黄色一区二区_国产av午夜精品一区二区三_sdde在线播放一区二区_成全免费在线看片 中文人字幕第三页_无码纯肉视频在线观看_99re国产在线播放_日本欧美高清全视频_日韩七区_亚洲第一最快AV网站_中日韩欧美风情视频_欧美成人一区二 | 大地资源网高清视频怎么在线_免费看片在线观看网站_一级久久久久久久_久久人人爽人人爽人人片ⅴ_a片欧美激情肉欲高潮_亚洲国产日韩在线_最新av在线播放_a级免费视频 | 婷婷亚洲精品久久无码一区二区三区_久久成人毛片_久久久亚洲高清_澳门午夜影院_久久ww_奇米五月_无码免费在线观看小视频_亚洲一区二区毛片 | 女朋友的妹妹在线观看_自偷自拍视频_亚洲精品另类在线_成人激情在线视频_久久久欧美日韩精品一区_四虎永久在线视频_99精彩视频_91av视频在线播放 | 97久章草在线视频播放_太紧了夹得我的巴好爽视频_国产黄色网址在线看_日韩国产一级_www四虎影视_亚洲成AV人片不卡无码_日本乱大交xxxxx_国产精品日韩久久 | 国产一级性片_性欧美另类_精品视频一区二区在线_国产成人无码AⅤ片在线观看_国产一级一级一级_一级黄色大片在线_国产a爱_在线看片日韩 | 久草热久_无码任你躁久久久久久老妇_国产精品久久久久av_精品久久国产老人久久综合_国产成人久_精品一区二区久久久久久久网精_久久国产主播_日本一区二区欧美 | 一个人www在线观看免费_97爱爱网_国产福利一区二区_亚洲av无码成人专区片在线观看_亚洲综合视频_97超级碰碰碰久久久_国产精品自在自线_精品国产青草久久久久福利 | 一级国产黄色毛片_蜜桃一区二区三区在线_黄瓜视频成人在线观看_91精产国品一二三区_日韩欧美国产专区_久久久久久午夜噜噜噜噜蜜臀av_亚洲高清无码加勒比_伸进她的小内裤里疯狂揉摸小说 | 福利一区在线视频_欧洲一级黄色片_国产高清精品综合在线网址_国产精品视频毛片_日本丰满老妇bbb_在线视频国产一区二区_亚洲不卡一_中文字幕日韩精品亚洲七区 | 亚洲AV午夜福利精品一区二区_亚洲精品一区二区国产精华液_国产91在_亚洲精品在线观看一区二区_99久久99热这里只有精品_91久久久久久久久久久久久_哪里可以看免费的av_日韩有码第一页 | 高清?日韩?欧?亚_无码做爰视频WWW网站建设_亚洲av性色在线观看_成人午夜影片_秋霞在线午夜_国产矿转码专一2023_7777奇米成人四色眼影_欧美亚洲另类自拍 | 18禁裸乳无遮挡免费观看_欧美网站一区二区三区_国产精品国产三级国产专业不_成人午夜在线免费观看_国产对白叫床清晰在线播放_毛片网站在线免费观看_黄色在线视频网站_综合九九 | 日本亚洲9999aⅴ_亚洲欧美99_欧美嫩交一区二区三区_亚洲成人免费网站_日本三级视频在线观看_免费黄色一级片_国产无人区卡一卡二卡三乱码_亚洲精品成人久久一区二区 | 国产精品夜夜春夜夜爽久久小_午夜影晥_xxxxwwww免费视频_在线成人自拍视频_亚洲一区二区三区精品在线观看_久久国产36精品色熟妇_美女裸身裸乳无遮挡网站_在线看片免费人成视频播 | 国产高清免费在线_国产美女久久久久_毛片在线不卡_亚洲在线一区二区_超碰免费视_24小时日本在线视频_国产啪视频1000部免费_精品国产一区二区三区四区阿崩 | 40集连续剧免费播放_91c网站色版视频_玖爱在线视频_九色91在线视频_午夜精品久久久久久久99热额_国产精品高潮久久久久久无码_欧美+亚洲+精品+三区_亚洲免费av在线 | 九色视频导航_精品国产视频在线观看_奶头又大又白喷奶水AV_国产乱码卡一卡2卡三卡四_11孩岁女被A片黑人黑与白_毛片网站国产_在线中文视频_一个色在线视频 | 亚洲黄色一区二区三区_国精产品一二二区视菠萝蜜_99美国热_色婷婷综合久久久久中文一区二_精品欧美_免费精品久久天干天干_亚洲第一天堂在线观看_狠狠躁日日躁夜夜躁2024 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠奇米777_嫩草影院啪啪_综合激情亚洲_首页国产精品_国产成人在线播放_欧美激情无码成人A片_成人免费av在线_欧美一区第一页 | 欧美丰满少妇XXXXX_爱爱网站免费_成在人线AV无码免费看_亚洲三级在线_午夜影院色_无码视频一区二区三区在线观看_曰本女人牲交全过程免费观看_wwwwxxxx亚洲 | 国产美足白丝榨精在线观看SM_久久国产精品香蕉绿巨人_国产精品久久久久久久久久免费看_无码国产精成人午夜视频一区二区_免费人成网站在线观看不卡_一区两区小视频_国产精品精品国产一区二区_被CAO的奶水直喷高H | tube性老少配bbwcom_无码被窝影院午夜看片爽爽_31xx视频在线影院_亚洲色图清纯制服_老师穿旗袍白丝让我爽翻天AV_久久精品久久久久久噜噜_国产极品视觉盛宴_粉嫩小泬无遮挡久久久久久 | 狠狠干影视_成人亚洲性情网站www在线观看国产_日韩在线综合网_欧美一区二区三区在线视频观看_成年免费黄色网_四虎精品在线视频_亚洲精品91在线_免费视频久久 | 一级a毛片免费完整视频在线观看_成在人线午夜福利无码_精品视频在线观看一区二区三区_www.四虎在线观看_亚洲色欲色欲WWW在线看小说_在线观看免费视频麻豆_三年片在线观看大全国语_亚洲精品久久av无码一区二区 | 久久亚洲色WWW成人不卡_超碰在线观看99_鲁一鲁一鲁一鲁一av卡三_极品无码AV国模在线观看_国产第56页_蜜桃传媒视频麻豆第一区免费观看_51成人看片_欧洲无码一区二区三区在线观看 | 99riav国产一区二区三区_婷婷综合久久一区二区三区_天天干91_日韩欧美在线观看一区二区三区_中文字幕亚洲一区_99视频精品全部免费免费观看_久久精品国产亚洲AV网站_粗长巨龙挤进新婚少妇 | av在线免费观看网址_国产传媒果冻天美传媒_亚洲AV片不卡无码久久嫩模_绯色av蜜臀vs少妇_色欲综合久久中文字幕网_脱老师内裤进入gif视频_欧美精品,久久综合_欧美日韩中文字幕在线观看 | 国产黑色丝袜在线看片_精品欧美久久_日本美女视频一区二区_日本特级视频_国产精品色午夜免费视频_狠狠爱视频_天天色图片_2020精品国产福利在线观看香蕉 | 国产福利精品视频_91素人在线_国产欧美另类久久久精品丝瓜_日韩精品一区二区av_XX性欧美肥妇精品久久久久久_老司机深夜18禁污污网站_伊人色综_99国产精品免费视频 | 久久精品亚洲一区二区三区_香蕉快播_蜜桃视频一区二区_一区二区不卡视频_成人在线无码_夫の目の前侵犯新婚人妻在线_无码avav无码中文字幕_国产精品一国产精品最新章节 | 国产精品久久久成人一区二区三区_香港经典A毛片免费观看特级_伊人丁香五月婷婷综合激情四射网_99久久婷婷国产综合精品青牛牛_日韩一区二区三区观看_国产成人无码aa精品一区_91影音_国产精品一区2区三区内射 一本精品999爽爽久久久_久久av.com_最近最新中文字幕h_国产精品国产三级国产专播一_最近免费中文字幕大全高清_久久毛片一区二区三区_三年片免费观看大全国语_欧美精品无码久久久 |