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huangaijia
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樓主  發表于: 2019-12-13 17:32
圖片：
如圖所示 我需要發送好幾個功能 比如485有效 油門給定1000 電機正轉 這個用485怎么發啊 一個一個發嗎
還有油門給定更改的時候 其他還需要重新發送一遍嗎 比如485有效 電機正轉之內的
本人通訊沒弄過 今天研究了一天通訊
請大神們指點指點
還有這5個數據需要占用5個點嗎 地址D0 功能碼D1 訪問地址D2 訪問數據D3 CRC效驗D4 是這樣發送嗎？
tingfenghu
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1樓  發表于: 2019-12-14 23:20
把上面指令存在寄存器，
8位格式，如：
正轉，存D0至D7
反轉，存D10至D17，

需要那個動作，
將對應的寄存器移動到發送數據的寄存就可以。
詳細參考RS指令，這個不用計算CRC，

發送前BMOV D0 D100 K8
然后執行發送批令。
RS D100 K8  d120 K10
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