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墮落無罪
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樓主  發(fā)表于: 2019-12-04 12:00
西門子1214C通過PROFINET通訊控制FANUC機器人，想要傳輸給機器人坐標，應該怎么做？
就是PLC通過計算得出偏移量給機器人，怎么把計算的值給機器人。
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2019-12-05 19:22
PN網(wǎng)絡已經(jīng)通了的情況下很簡單的~
在機器人那端新增寄存器地址映射到PLC的IO空間，然后PLC那段直接向IO地址上傳整數(shù)進去，機器人那邊要用的時候再轉一下。這個操作就和IO是一樣的，怎么配IO就怎么配寄存器
我之前是希望直接傳浮點數(shù)的，但是似乎完全不可能實現(xiàn)，PLC和機器人的浮點格式都不一樣，最后就是原值擴大N倍發(fā)過去，然后機器人那邊再除以N。
gxtmdb82164
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2樓  發(fā)表于: 2019-12-14 13:23
引用
引用第4樓墮落無罪于2019-12-13 13:32發(fā)表的  :

這是設置單個的IO，傳數(shù)據(jù)的話是不是要設置組？


他不是 有GI和GO么,就是用這個做通信傳數(shù)值進去就行了,出來也可以的.
具體的操作手頭沒有機器人在了,不記得細節(jié)了,可以自己摸索一下,反正方向是這個方向沒有錯.

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