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gz068909
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樓主  發表于: 2019-10-04 07:16
各位老鐵 我用的是MR-J3-40B驅動器
因之前絲桿磨損更換后安裝方向和之前完全
相反 然后就想到修改伺服參數PA 14 來對應
連接上驅動器修改PA14 為0 正轉PLS輸出CCW
斷電生效后 電機達到想要的旋轉方向，
讀出QD75MH里面的伺服參數也變成一樣
問題來了 當我將Plc打到stop狀態或者RESET 打回run
伺服參數就還原了 PA 14變回1 ，起初以為未寫入到閃存里面 ，然后修改QD75MH伺服參數 寫入
結果依然一樣 后來更換模塊同樣如此 給人的感覺就是從QD75MH，中寫入伺服參數 除了旋轉方向無法寫入
其它都可以正常寫入，不知道哪個環節出了問題
PA 19 000B          
每天學習一點點
小侯
小侯
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1樓  發表于: 2019-10-05 09:16
通訊型的伺服本來在連接運動控制模組時就會從模組下載參數

  
  
上電通訊連接正常後參數應該就正確
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  • 下載積分:+3(gz068909) 看起好復雜😅 程 ..

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