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majing2004
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樓主  發表于: 2019-08-20 08:44
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現在做一個取料程序,動作是取料伸出氣缸伸出,取料升降氣缸下降到取料位,打開真空,夾料氣缸松開材料,取料升降氣缸上升,夾料氣缸夾位料,伸出氣缸退回,取料升降氣缸下降,關閉真空丟料,取料升降氣缸上升。如此循環,每個氣缸有二個磁性感應器,現在我寫正常程序是沒有問題,但如果其中某個或幾個感應器出現問題報警,這類氣缸流程出現報警接下來應該怎么處理?現在弄的不知程序怎么寫,請教下各位前輩這類報警怎么處理好
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1樓  發表于: 2019-08-22 16:37
感謝各位,其實主要是報警后的處理,現在我想到的是每一個氣缸動作做一個標志位,然后再根據標志位進行處理

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