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莫凡nice
要么安于現(xiàn)狀,要么改變現(xiàn)狀,改變的總是要付出。在哪個層次都是
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樓主  發(fā)表于: 2019-07-19 16:09
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6年來機器視覺自動化經(jīng)驗總結(jié)
  大家好,一眨眼的時間,本人已經(jīng)在機器視覺自動化這個行業(yè)搞了6年了,在此發(fā)表一下文章,希望給新手多些學(xué)習(xí)的經(jīng)驗,少走點彎路。讓大家見笑了。
   本人在東莞讀的是機械設(shè)計制造及其自動化的專業(yè),那時感覺做機械設(shè)計的,畢業(yè)后雖然可以在珠三角輕輕松松找份工作,但是這個如果要拿高工資的話,需要的是很多年的經(jīng)驗的積累,并且市場上很多人在搞這個,沒啥新意,就進了機械學(xué)院的實驗室當(dāng)助理,開始學(xué)習(xí)PLC和觸摸屏,聽老師說將來如果學(xué)好這個的話,畢業(yè)之后工資會很高,所以我就慢慢就偏離了機械設(shè)計畫圖的專業(yè)了,專心學(xué)三菱的PLC和組態(tài)王的觸摸屏的編程軟件,直到我大四第一學(xué)期去找工作的時候才發(fā)現(xiàn)原來這個搞PLC的人也是很多的,有些文化素質(zhì)不高的人也可以搞這個,對我很打擊的一次是在一個東莞智聯(lián)搞的一場招聘會上,有個家伙問我要價多少,我說3K,他對我說,你一個快畢業(yè)的學(xué)生,沒工作經(jīng)驗,頂多給我1.5K,那時我就懵了。
   后來我在學(xué)校上了一堂課,叫做“機器視覺”,感覺挺好的,感覺這個可能是以后自動化發(fā)展的一個方向,就努力上網(wǎng)搜索很多資料來學(xué)習(xí),例如上*寶買了個“halcon 10"破解版的軟件來自己學(xué)習(xí),并且也在東莞南城的*瑞公司找了份工作,這家公司專門做機器視覺方案的,看到了老師傅做出來的項目,就想到了要學(xué)C++,也上*寶買了個孫鑫的C++視頻教程,開始真正踏上了這個行業(yè)。
    后來在富士康呆了兩三年,做了一些自動掃描BARCODE、檢孔機、貼鋼片機、貼膠機等等一些項目,用了dalsa和basler相機,別的同事也有用了灰點和堡盟的相機,機器視覺軟件開發(fā)包的話,自己就用了halcon、visionPro和opencv,那時也有同事用了dalsa的自己的圖像軟件包,叫什么名字我忘了。還有光源用了奧普特和科視(現(xiàn)在好像改名為銳視)的,感覺東莞長安做光源的特別多。還有用的都是臺灣的工研院的運動控制卡。 再后來我到了現(xiàn)在的公司做固晶機和AOI檢測機一直到現(xiàn)在。用了灰點、ImageSource的相機和MIL的圖像軟件包和雷賽、固高的運動控制卡。還有就是產(chǎn)能管家,用手機app看設(shè)備產(chǎn)能的,感覺這個挺好的,客戶用手機隨時隨地都可以查看設(shè)備產(chǎn)能,它提供的自動上傳數(shù)據(jù)的API接口簡單易用。大家可以上微信搜索微信號“l(fā)indrss”說要“產(chǎn)能管家”就行了。
    啰啰嗦嗦說了那么多,現(xiàn)在總結(jié):
1、      采集圖像最好是用相機本身的API接口采集圖像,不要用圖像軟件包基于標(biāo)準(zhǔn)的采集圖像協(xié)議來采集圖像,因為相機本身的廠家自己了解自己,知道怎樣弄才能更穩(wěn)定采集圖像。還有就是一定要采用軟觸發(fā)方式,所謂軟觸發(fā),就是需要一張圖像的時候,你就發(fā)一次軟件觸發(fā)命令給相機采集一張圖像。API接口+軟觸發(fā)的方式采集圖像,可以更加穩(wěn)定的采集圖像,避免軟件跑了一段時間就在客戶現(xiàn)場死機,大大的省心省力。
2、       圖像軟件包,halcon最牛,visionPro簡單易用,opencv最省錢,mil便宜。在富士康,Halcon和visionPro一套電腦運行版的要15K左右,大家學(xué)習(xí)的話,上淘寶搞個破解版學(xué)習(xí)就好了。如果大家想用正版的又要便宜的,建議用MIL,MIL的定位模塊才2K左右。OpenCv的話,定位模板做的不好,簡單的應(yīng)用用用就行了,最大的好處就是免費開源的。
3、       相機,Basler和堡盟的最貴,dasla的線掃的好點,灰點的性價比最高,德國的ImagesSource還可以。Basler的SDK函數(shù)提供出錯捕捉功能,我覺得這點很好,其他牌子的相機好像都沒有這個功能,就是相機采集圖像出錯的時候可以讓你來控制捕捉,這樣就很容易排查原因,不會彈出一個內(nèi)存讀取錯誤的消息出來,讓你無從下手排查原因。
4、       運動控制卡,感覺香港和臺灣搞自動化的都喜歡用工研院的牌子,大陸一般用的是固高和雷塞。工研院價格貴,但是穩(wěn)定性做的很好,固高比雷塞的稍貴幾百塊,但是固高的,無論是卡還是轉(zhuǎn)接板,做工質(zhì)量要比雷塞好些,函數(shù)庫兩者都差不多。雷塞的,我用的最多,老板覺得便宜嘛,夠用就好,避免質(zhì)量過剩。
5、      光源,光源打光非常重要,直接關(guān)系到采集圖像的質(zhì)量,好的圖像,輪廓清晰,成像產(chǎn)品特征完美體現(xiàn),公司有錢的話,可以直接到光源公司幫忙測試打光,各種各樣的光非常多,環(huán)形光,同軸光,大功率的配合線掃相機的光,還有白光、紅光和藍光,紫外線光等等。公司沒錢的話,就上淘寶買幾百塊的光源。
6、     產(chǎn)能管家,用手機APP看設(shè)備產(chǎn)能的,這個現(xiàn)在是潮流,我記得現(xiàn)在很多標(biāo)準(zhǔn)機,例如國外的焊線機和固晶機,都有提供了相應(yīng)的設(shè)備聯(lián)網(wǎng)管理軟件,但是沒有提供APP的,這個產(chǎn)能管家,就提供了APP和一整套的設(shè)備聯(lián)網(wǎng)管理軟件,視覺軟件工程師調(diào)用它的接口就可以了,很簡單的。大家可以上微信搜索微信號“l(fā)indrss”說要“產(chǎn)能管家”就行了。
7、     現(xiàn)在做這行蠻吃香的,不愁找不到工作,經(jīng)常有一些獵頭打電話來問我要不要換工作。
既然自己選擇了這條路,那么無論前進路上有多坎坷,跪著也要走完。
當(dāng)你的才華還撐不起你的野心的時候,乖乖繼續(xù)努力提高自己,多多學(xué)習(xí),多多交流,多向行業(yè)前輩學(xué)習(xí)交流就能少走彎路,做到這些相信自己一定會快速成長起來的!
這是我收集的全套教程,有需要的自己保存:
全套鏈接:https://pan.baidu.com/s/1zAA7aMVyIKRoyqVmvdJTfQ 提取碼:9999
敲黑板:本人經(jīng)常會發(fā)一些對大家學(xué)習(xí)非常有參考價值的帖子和分享一些視覺halcon學(xué)習(xí)的資料,大家可以關(guān)注我以及看下我其他帖子。
[ 此帖被莫凡nice在2020-07-15 18:10重新編輯 ]
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    工控老康
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    1樓  發(fā)表于: 2019-07-20 10:37
    向樓主學(xué)習(xí),近期在學(xué)習(xí)軟PLC方面的東西

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