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工控人家園 三菱工控論壇 求助一下伺服ready信號的用途。

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樓主發表于: 2019-07-04 15:46

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由于PLC 點位比較尷尬，個人想不用伺服準備信號。只用使能和無ALM作為伺服可動作條件。
脈沖控制這樣有沒有BUG。

sjbandmm

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1樓發表于: 2019-07-05 09:17

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用一個使能中信號就可以了，沒有ready，使能也是沒有的，報警了，使能也是沒有的，如果給出使能命令，而沒有收到使能中反饋，那么肯定是報警了（其他條件都滿足的情況下）。

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