国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

nos001
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 110 點
下載積分: 814 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2018-03-31
最后登錄: 2022-10-06
查看nos001的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-06-27 16:21
圖片：
找不到st編程的教程，硬是自己摸索，一點一點摳出來的。
后來發現iQ-R 結構化文本(ST)編程指南就是教程，關于語法、其他手冊上找不到的較難理解的結構變量都有示例。
完全st編程的中斷寫法好幾天無從著手，把FXCPU結構化順序指令篇看了一遍又一遍，才摸索出來，具體見工程附件。
工程是未完成的不完整工程，只是希望自己認為較難理解手冊沒提及的st編程方法對需要的同志有所幫助。

另外吐槽一下st編輯器，變量不能在程序里定義，只能在標簽窗口定義，結構體成員引用不能單獨設置字體顏色，這些都影響閱讀。
總之，gx works2 的st編輯器比較簡陋，但可閱讀性已經比梯形圖好多了。

復制代碼
  1. (*****************************************************************************************************
  2. * 程序“恒定掃描”設置
  3. * M8039 = TRUE， 則程序為恒定周期掃描
  4. * D8039 = 掃描周期, 單位為ms，最小恒定掃描周期為1ms
  5. *****************************************************************************************************)
  6. M8039 := TRUE;
  7. IF M8039 THEN
  8.     D8039 := 5;
  9. END_IF;
  10. (*****************************************************************************************************
  11. * 初始化
  12. *****************************************************************************************************)
  13. EI ( TRUE );        (* 允許中斷 *)
  15. IF M8002 THEN
  16.     
  17.     FOR j := 0 TO 30 BY 1 DO        
  18.         Tcnt[j] := -1;        
  19.     END_FOR;
  20.     RST( TRUE, HmiKey_ManualOP );
  21.     RST( TRUE, bMode_Manual );
  22.     RST( TRUE, HmiKey_AutoPack );
  23.     RST( TRUE, bMode_Auto );
  24.     DownFill_FB_Call( );
  25.     VerticalSeal_FB_Call( );          
  26.     BagFold_FB_Call( );
  27.     
  28. END_IF;
  30. (* 每包包裝時間所需計數值 = 60000ms / 10ms / 預置包裝速度，每分鐘為60000ms，定時器為10ms *)
  31. TVal_Packing :=  6000 / Param_PresetSpeed;
  33. (*****************************************************************************************************
  34. * 清零
  35. *****************************************************************************************************)
  36. IF( HmiKey_BagCnt_CLR ) THEN
  37.     MakeBagCnt := 0;
  38. END_IF;
  40. IF( HmiKey_PackingCnt_CLR ) THEN
  41.     PackingCnt := 0;
  42. END_IF;    
  44. (*****************************************************************************************************
  45. * 警報發生
  46. * 報警鎖，任何一種警報發生，自動包裝都將停止運行
  47. ****************************************************************************************************)
  48. IF( bAlarm_Lock_AutoPack = TRUE ) THEN
  49.     
  50.     ZRST( TRUE, Y001, Y007 );
  51.     ZRST( TRUE, Y010, Y017 );
  52.     ZRST( TRUE, Y020, Y027 );    
  53.             
  54.     FOR j := 0 TO 30 BY 1  DO        
  55.         Tcnt[j] := -1;        
  56.     END_FOR;    
  57.     
  58. END_IF;
  59. (*****************************************************************************************************
  60. * HMI按鈕開關
  61. *****************************************************************************************************)
  62. Key_Hmi_FB_Call();
  64. (*****************************************************************************************************
  65. * 包裝流程
  66. *
  67. *****************************************************************************************************)
  68. IF( bMode_Auto ) AND ( bAlarm_Lock_AutoPack = FALSE ) AND ( HmiKey_FillPack[1]  OR  HmiKey_EmptyBagTest[1]  OR  HmiKey_FillBagOne[1] ) THEN
  69.     
  70.     IF( HmiKey_FillPack[1]  ) THEN
  71.         DownFill_FB_Call( hmi_key := KeyDownID,  pT_DownFillDly := Tcnt[ ID_DOWN_FILL_DLY ],   iX := iX_DownFill ); (* 下料 *)
  72.     END_IF;
  73.         
  74.     IF( HmiKey_EmptyBagTest[1]  OR  HmiKey_FillBagOne[1] ) THEN
  75.         
  76.         IF( PackingFlow = 0 ) THEN  
  77.                       
  78.             SET( TRUE, bEnd_DownFill );
  79.             PackingFlow := FLOW_PULL_FILM;
  80.                         
  81.         END_IF;
  82.         
  83.     END_IF;
  84.     VerticalSeal_FB_Call( bEnable := bServo_End );    (* 縱封 *)        
  85.     
  86.     BagFold_FB_Call( bEnable:= bServo_End );          (* 折角 *)
  87.     
  88.     ServoControl_FB_Call( pServoEnd := bServo_End  ); (* 伺服拉膜；指針參數，指向全局變量 *)
  89.     
  90.     (* 真空箱閉合 *)
  91.     IF( bServo_End = TRUE ) THEN
  92.         
  93.         IF( Tcnt[ ID_VACUUM_BOX_CLOSE_DLY ] = -1 ) THEN    
  94.             Tcnt[ ID_VACUUM_BOX_CLOSE_DLY ] := Param_VcmBoxCloseDly ;    
  95.         END_IF;
  96.         
  97.         IF( Tcnt[ ID_VACUUM_BOX_CLOSE_DLY ] = 0 )  AND ( bAlarm_GlassDoor = FALSE ) THEN
  98.             
  99.             Tcnt[ ID_VACUUM_BOX_CLOSE_DLY ] := -255;
  100.             Tcnt[ ID_BAG_CUT_DLY ] := Param_CutDly;
  101.             SET( TRUE, Y_VacuumBox_Y3 );            
  102.             
  103.         END_IF;      
  104.           
  105.     END_IF;
  106.     (* 剪切包裝膜 *)
  107.     IF( Y_VacuumBox_Y3 ) THEN
  108.         
  109.         IF( Tcnt[ ID_BAG_CUT_DLY ]  = 0 ) AND ( bAlarm_GlassDoor = FALSE ) THEN
  110.             
  111.             Tcnt[ ID_BAG_CUT_DLY ] := -255;
  112.             Tcnt[ ID_BAG_CUT ] := Param_Cut;
  113.             SET( TRUE, Y_Cutter_Print_cylinder );          
  114.             
  115.         END_IF;    
  116.         
  117.         IF( Tcnt[ ID_BAG_CUT ]  = 0 ) THEN
  118.             
  119.             Tcnt[ ID_BAG_CUT ] := -255;
  120.             Tcnt[ ID_VACUUMIZE ] := Param_Vacuum;
  121.             RST( TRUE, Y_Cutter_Print_cylinder );
  122.             SET( TRUE, Y_VacuumPump_Y5 );
  123.             SET( TRUE, Y_Vacuum_cylinder );
  124.             
  125.         END_IF;    
  126.               
  127.     END_IF;
  128.     (* 包裝袋抽真空、封口，恒溫，冷卻 *)
  129.     IF( Tcnt[ ID_VACUUMIZE ] = 0 ) THEN           (* 抽真空 *)
  130.         
  131.         Tcnt[ ID_VACUUMIZE ] := -255;
  132.         Tcnt[ ID_HEAT_SEAL ] := Param_HeatSeal;
  133.         SET( TRUE, Y_HoriSeal_cylinder );
  134.         
  135.     END_IF;
  136.     
  137.     IF( Tcnt[ ID_HEAT_SEAL ] = 0 ) THEN           (* 熱封 *)
  138.         Tcnt[ ID_HEAT_SEAL ] := -255;
  139.         Tcnt[ ID_SEAL_KEEP ] := Param_SealKeep;
  140.         RST( TRUE, Y_HoriSeal_cylinder );
  141.     END_IF;
  142.     
  143.     IF( Tcnt[ ID_SEAL_KEEP ] = 0 ) THEN           (* 恒溫保持 *)
  144.         Tcnt[ ID_SEAL_KEEP ] := -255;
  145.         Tcnt[ID_SEAL_COOL ] := Param_SealCool;
  146.         SET( TRUE, Y_AirIn_cylinder );
  147.     END_IF;
  148.     
  149.     IF( Tcnt[ID_SEAL_COOL ] = 0 ) THEN            (* 冷卻等待 *)
  150.         RST( TRUE, Y_VacuumBox_Y3 );
  151.         RST( TRUE, Y_Vacuum_cylinder );
  152.         RST( TRUE, Y_AirIn_cylinder );
  153.         PackingFlow := FLOW_END;
  154.     END_IF;
  155.     
  156.     (* 每分鐘為60000ms，程序掃描周期為5ms，每分鐘的計數值為60000 / 5 = 12000 *)
  157.     IF( Cnt < 11999 ) THEN
  158.         Cnt := Cnt + 1;
  159.     END_IF;
  160.         
  161.     IF( PackingFlow = FLOW_END  ) AND ( HmiKey_FillPack[1]  ) THEN
  162.     
  163.         MakeBagCnt := MakeBagCnt + 1;             (* 制袋計數 *)
  164.         PackingCnt := PackingCnt + 1;             (* 包裝計數 *)
  165.         PackingSpeed := 12000 / Cnt;              (* 包裝速度計算 *)
  166.         Cnt := 0;
  167.         
  168.     END_IF;
  169.     
  170.     IF( PackingFlow = FLOW_END ) AND ( HmiKey_EmptyBagTest[1]  OR  HmiKey_FillBagOne[1] )  THEN
  171.         
  172.         MakeBagCnt := MakeBagCnt + 1;             (* 制袋計數 *)
  173.         PackingSpeed := 12000 / Cnt;
  174.         Cnt := 0;
  175.                 
  176.     END_IF;
  178.     (* 包裝流程結束，復位定時器、伺服結束標志、制袋一個按鈕 *)
  179.     IF( PackingFlow = FLOW_END  ) THEN  
  180.         
  181.         PackingFlow := 0;
  182.         RST( TRUE, bServo_End );
  183.         RST( TRUE, HmiKey_FillBagOne[0] );
  184.         FOR j := 0 TO 30 BY 1 DO
  185.             Tcnt[j] := -1;
  186.         END_FOR;
  187.               
  188.     END_IF;
  189.                 
  190. END_IF;
  192. (*****************************************************************************************************
  193. * 包裝膜卷棍電機控制
  194. *
  195. * 說明：接近開關的感應體是一個自由落體的金屬橫桿，由包裝膜拉動其上下運動表示包裝膜的松緊。
  196. *       感應體運動到頂部，頂部金屬感應開關動作，說明包裝膜被拉緊，包裝膜卷棍電機運轉送膜；
  197. *       感應體運動到中部，中部金屬感應開關動作，說明送膜已經足夠，停止送膜；
  198. *       感應體運動到底部，底部金屬感應開關動作，說明接近開關的感應體已經沒有包裝膜拉動其運動，
  199. *       或者送膜太多，感應體自由落體到底部
  200. ****************************************************************************************************)
  201. IF bMode_Auto THEN
  202.     
  203.     IF( ix_PackFilm_SensorTop  ) THEN
  204.         
  205.         SET( TRUE, Y_FilmMotor_Y13 ); (* 送膜 *)
  206.         
  207.     ELSIF( ix_PackFilm_SensorMid OR ix_PackFilm_SensorBot )  THEN
  208.         
  209.         RST( TRUE, Y_FilmMotor_Y13 ); (* 送膜停止 *)
  210.         
  211.     END_IF;  
  212.     
  213. END_IF;
  215. (* 手動控制，放膜 *)
  216. IF HmiKey_ManualOP THEN
  217.     
  218.     IF( HMI手動_放膜 ) THEN
  219.         
  220.         SET( TRUE, Y_FilmMotor_Y13 ); (* 手動送膜 *)
  221.         
  222.     ELSE  
  223.         
  224.         RST( TRUE, Y_FilmMotor_Y13 );    
  225.         
  226.     END_IF;
  227.     
  228. END_IF;
[ 此帖被nos001在2019-07-04 17:38重新編輯 ]
附件： 結構化文本(ST)編程指南-1802.pdf (1477 K) 下載次數:942
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
附件： 顆粒包裝機v1.0_ST.gxw.rar (180 K) 下載次數:756
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(gk1234) 感謝分享！
  • 下載積分:+1(lizhendong) 感謝分享！
  • 下載積分:+1(xn0220xn) 真誠感謝！
  • 下載積分:+1(chihung) 感謝分享！
  • 下載積分:+5(吳工2014)
  • 下載積分:+1(zhcdb2671) 真誠感謝！
  • 下載積分:+3(heidelberg5) 好貼好貼！
    13434087696
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 107 個
    工控威望: 1372 點
    下載積分: 3361 分
    在線時間: 69(小時)
    注冊時間: 2019-04-11
    最后登錄: 2025-05-22
    查看13434087696的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2020-05-10 08:29
    習慣一切，習慣的力量大，如果一開始就用ST語言，可能早就是編程大師，一般人達不到的大師
    13434087696
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 107 個
    工控威望: 1372 點
    下載積分: 3361 分
    在線時間: 69(小時)
    注冊時間: 2019-04-11
    最后登錄: 2025-05-22
    查看13434087696的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2020-05-10 08:31
    只有逼自己一把，才知道山有多高，自己有多大潛能值得發揮

    主站蜘蛛池模板： 无码乱肉视频免费大全合集_caoporn超碰97_搡老熟女vⅰdeos_少妇高潮喷水正在播放_免费在线观看色_人妻精品动漫H无码网站_国产91在线播放精品_免费中文字幕在线 | 亚洲超碰97人人做人人爱_国产精品日日做人人爱_久久精品夜色国产亚洲av_人妻体内射精一区二区_久久久精品波多野结衣_最新91在线视频_久久9色_国产成视频在线观看 | 国产精品奇米一区二区三区小说_国产乱人伦av在线a_日日综合网_调味的房子在线观看_亚洲av狠狠爱一区二区三区_国产在线播放精品视频_人与禽的免费一级毛片_国产一级精品视频 | 免费无码va一区二区三区_国产精品嫩草无码AⅤ在线播放_免费在线观看AV_91少妇_国产免费区一区二区三视频免费_毛茸茸av_国产在线不卡AV精片观看_色综合视频 | 免费一级a毛片免费观看欧美大片_久久人妻熟女一区二区_xxxxhd裸体video_久久久久久久国产精品视频_国产村偷农村妇女免费视频_欧美激情黄色片_永久免费一区二区三区_国产日产欧洲无码视频 | 中国chinese4p交换video_中文在线天堂资源_丁香伊人_久久精品免视看国产成人_精品乱码一区二区三区四区_亚洲一区二三区_最近免费中文字幕MV在线视频1_人人插超碰 | 国内精品久久久久久不卡影院_国产清纯美女白浆在线播放_aav在线_日韩成人一区二区三区在线观看_欧美在线_欧美人与拘性视交_欧美视频成人_国产情侣一区二区| 91热这里只有精品_男人扒开女人腿桶_农村人伦一区二区三区的重点内容_日本久久一区二区三区_日韩伦理三级_少妇人妻挤奶水中文视频毛片_久久天天操_国产美女被遭强高潮露开双腿 | 免费岛国片_人妻中文乱码在线网站_蜜臀av国内精品久久久_69国产精品视频免费观看_成人久久免费网站_欧美性色黄大片WWW喷水_亚洲精品国产高清_无码专区亚洲制服丝袜 | 国产三区在线播放_色久综合_亚洲一区二区欧美_阿v片在线视_久久免费在线视频_中文人妻熟女乱又乱精品_好看的日韩精品视频在线_57pao成人国产永久免费视频 | 国产村民一二三区_国产香蕉尹人综合在线观看_久久久久久久久久一区_久久婷婷人人澡人人喊人人爽_天天干天天透_日韩免费特黄一二三区_欧美国产日韩在线视频_国产欧美日韩另类在线专区 | 天天操导航_久久国内精品自在自线图片_av夜色_啪啪自拍视频_日韩在线精品中文字幕一区二区_亚洲精品久久一区二区三区_CHINASEX喷水VIDEOS中国少妇_久草视频网址 | 亚洲另类视频在线_亚洲综合欧美日韩_亚洲少妇一区_成人性生活大片100部_91精品无人区麻豆_精品久久无码中文字幕_国产免费私拍一区二区三区_无码毛片视频一区二区本码 | 亚洲一区AV在线观看_欧美熟妇zozozo_热久久精品国产_日本丰满少妇XXXX_97超碰香蕉_国产日韩欧美视频在线观看_草草视频在线播放_欧美成人午夜免费全部完 | 无码乱肉视频免费大全合集_caoporn超碰97_搡老熟女vⅰdeos_少妇高潮喷水正在播放_免费在线观看色_人妻精品动漫H无码网站_国产91在线播放精品_免费中文字幕在线 | 精品97国产免费人成视频_99热亚洲_yellow免费观看网站_91精品在线免费_女18毛片_av私人影院_国产亚洲欧美日韩在线一区二区三区_99国产精品久久99久久久 | 漂亮的丰满人妻中文字幕_久久精品老司机_久久国产精品网站_亚洲精品久久久无码_国产有码一区二区_日本人妻A片成人免费看片_www.91国产_免费SM羞辱调教视频在线观看 | 国产69精品久久99不卡的观看体验_一区二区视频网_精久久久久久久_综合激情六月_操操操操操操操_麻豆播放器_久久99久久精品视频_亚洲中文字幕成人无码 | 奇米成人_日韩第八页_免费一级做a爰片性视频_国产91极品_亚洲女初尝黑人巨高清_国产免费av网址_九色成人搞黄网站_亚洲熟妇AV一区二区三区宅男 | 一区国产视频_欲求不满的哺乳期人妻_大地资源高清在线观看剧情_国产精品久久人妻无码HD毛片_国产大学生毛片_欧美区国产_色中文字幕_爆操妹子视频在线观看 | 都市激情91_天堂av2021_亚洲va韩国va欧美va精四季_亚洲一二区三区_婷婷六月综合缴情在线_亚洲成av人片在线观看www_国严精品久久久久久亚洲影视_99久久久无码国产精品性黑人 | 日本精品一区二区三区高清_欧美成人中文字幕_日日摸夜夜骑_少妇一级淫片免费_国产男女无遮挡猛进猛出_国产综合av_国产成人精品自拍_成人性色生活片免费看爆迷你毛片 | 国产精品久久久久一区_一线高清视频在线观看www国产_成人黄色视频播放165_国产精品亚洲自拍_中文字幕亚洲精品日韩一区_狠狠躁日日躁夜夜躁2020_久色91_成年人免费看片 | 国产综合在线视频_成人在线观看一区_日韩在线视频免费观看_97久久免费视频_狠狠色狠狠干_日韩激情网_爆操美女网站_国产精品婷婷久久久久 | 亚洲激情91_久久久久高潮综合影院_妓女av导航福利_把女邻居弄到潮喷的性经历_国产人成免费视频_国产亚洲成AⅤ人片在线观看不卡_日本免费a级片_亚洲人人在线 | 日韩欧美一起_国产精品VA无码一区二区_人人妻人人澡人人爽人人精品_av在线黄色_精品69视频一区二区三区_黄色的网站免费在线观看_永久免费不卡在线观看黄网站_亚洲精品在线视频 | www.av小四郎.com_蜜臀性色AV免费_无码午夜福利片_自拍av一区二区三区_欧美日韩国产一区二区三区在线观看_国产色视频网免费_青青草免费在线_越南美女内射BBWXZ | 中出欧美_中文字幕av无码不卡_怡红院成免费人视频_一区二区三区欧美大片_肉色欧美久久久久久久免费看_秋霞网一区二区_国产精品111_亚洲国产精品精品 | 另类激情五月_中文天堂在线观看视频_视频一区二区免费_久久久久蜜桃精品成人片公司_精品成人无码A片观看香草视频_亚洲3atv精品一区二区三区_午夜男人网站_国产精品浓毛一区二区三区 | 亚洲三区在线播放_小视频一区_国产亚洲精品视频中文字幕_色美av_中文字幕在线网址_亚洲欧洲精品视频在线观看_日韩欧美一区二区三区在线播放_国产无遮挡AAA片爽爽 | 国产精品色婷婷亚洲综合看片_日本熟日本熟妇在线视频_一级片的网址_亚洲无人区一卡2卡三卡_青草青草视频2免费观看_欧美亚洲国产片在线播放_老女老肥熟国产在线视频_亚洲精品xxxxx | 19禁国产精品福利视频_www黄在线观看_日韩av无码久久一区二区_97超碰国产在线_中文字幕.亚洲无码日_成人免费无码A毛片_青青草在久久免费久久免费_国产午夜性春猛交ⅹxxx | 色播在线播放_婷婷成人五月天开心激情_国产一区日韩精品_日本人做爰大片免费网站_青青草手机视频在线观看_色xx综合网_色婷婷综合成人av_国产一级毛片国语一级 | 久久婷婷国产_亚洲伦理片在线_色五月色开心色婷婷色丁香_青青在线视频观看_波多野结衣视频一区_日韩在线理论_国产成人免费在线_久久中文免费视频 | 伊人思思_亚洲精品无码久久_中文字幕成人在线视频_国产精品免费视频软件_在线观看91免费视频_婷婷激情综合色五月久久竹菊影视_手机看日韩片_日韩视频成人 | 亚洲天堂男人的天堂_久久动漫精品_久久黄网_国产午夜小视频_一级特大毛片_欧美88888_亚洲区中文字幕_亚洲高清专区日韩精品 | 性欢交69精品久久久_欧美久久久久高潮不断_免费人成网站在线观看欧美_丁香啪啪综合成人亚洲_亚洲国产欧美一区_a欧美在线_av在线播放免费观看_野外做受三级视频 | 国产成人无码精品午夜福利A_日本熟妇HD人妻_国产成年无码a∨片在线韩国_秋霞福利_午夜精品91_AA片子吇中文字处女_欧美夜噜噜免费观看_国产精品青青草原免费无码 | 18禁男女无遮挡啪啪网站_黄色a级免费观看_奇米成人av国产一区二区三区_插插综合视频_国产成人麻豆亚洲综合无码精品_国产免费一区二区三区四在线播放_免费播放黄色_午夜在线视频播放 | 美女黄频视频大全免费的_99视频精品_亚洲人妖网站_国产精品1区2区3区4区_黄色毛片视频在线观看_爆乳熟女高潮大叫_99视频在线播放_爱爱免费小视频 | 亚洲最大成人av_国产精品一品二区三区在线观看_免费看a毛片_终极斗罗4第三季免费播放_国产乱码精品一区二区三区中文_四虎影院4hu_91精品国产综合久_国产男女视频在线 |