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mfp1985
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樓主  發(fā)表于: 2019-06-12 10:48
  我這做了一個機器用兩個伺服定位    兩個伺服獨立動作   就是在兩個位置上往復運動      用的是三菱plc本機的脈沖輸出端子    y0y1控制脈沖 y3y4控制方向     定位命令用的是  ddrva   現(xiàn)在出了這么個情況定位一開始看起來還是準的但是干上十分鐘   位置就能看出來整體向后移動了1毫米    就是伺服前進位置和后腿位置都向后移動了1毫米    而且兩個伺服后移的距離不一樣一個整體后移1毫米   另一個后移兩毫米    隨著時間加長后移距離越來越大      哪位大神幫忙分析分析牙
迪迦奧特曼
寧靜是奢侈的奢求。
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1樓  發(fā)表于: 2019-06-14 08:34
1.機械結(jié)構(gòu)有問題。
2.干上十分鐘，回次原點。繼續(xù)干
3.臺達好像還可以做偏移量
樓主留言：
伺服問題換了伺服好了
寧靜是奢侈的奢求。

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