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胡振國
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樓主  發表于: 2019-05-17 10:08
三菱Q系列PLC控制2臺機器人做自動沖切運動實例程序，  主機廠專用沖切設備，機器人人為安川6軸，2臺。機器人程序用FB塊編寫。
附件： 2臺機器人自動沖切系統.zip (198 K) 下載次數:1249
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    1樓  發表于: 2019-09-18 16:43
    急需參考，還帶注釋，萬分感謝。弱弱的問一句，FB是什么編程，機器人不是有機器人自己的控制程序嗎？

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