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jsnj887
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樓主  發表于: 2019-05-09 15:11
我有個比較困擾的問題,現在做的伺服CV,(同步帶CV)上面有30多工位,每次走一個固定的間隙,稱之為一個工位,我現在是這樣做的:先回原點,然后補償原點與第一個工位的差值,后面走定長控制。。。我現在一直在想,這樣一直轉下去會有累計誤差產生嗎。也就是說在跑了N多次后,停在當前的工位位置會產生偏移嗎。。
zmk718794096
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1樓  發表于: 2019-05-11 08:42
可以跑固定的循環次數后,自動原點復位一次

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