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duquanplc
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樓主  發表于: 2019-03-16 22:43
機臺有三個工位，第一工位用CCD檢查焊點的好壞，后面的工位根據第一工位的結果來動作。如果第一工位焊點OK，第二工位就點膠，否則不點膠，如果第一工位焊點OK，第三工位就取出產品，否則不取出產品。流道在每個工位有個阻擋汽缸，用來阻擋從前一工位流入的載具。請問有什么辦法把第一工位的結果傳給后面的每個工位？
mk自動化
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1樓  發表于: 2019-03-17 07:58
位移指令
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