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a239440265
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樓主  發(fā)表于: 2019-02-18 21:28
各位好，我這個(gè)項(xiàng)目用的QD77MS4+J4-B的組合，用在一個(gè)旋轉(zhuǎn)臺上，用的50比的減速機(jī)，現(xiàn)在有個(gè)奇葩的問題，每次我反復(fù)定位的時(shí)候用百分表打每次都會少走1絲，很有規(guī)律，我表架在90度，我先定位到270度，然后再定位到90度，再270度這樣，請問一下這個(gè)情況是不是減速機(jī)齒隙的原因，因?yàn)閾Q過減速機(jī)還是這樣，我參數(shù)不知道還要怎么改了，沒有異響一切正常，就是這樣的話我生產(chǎn)個(gè)幾百片就不知道跑哪去了。
佛系少年武功
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1樓  發(fā)表于: 2019-02-19 11:28
1樓說的對.可以嘗試一下程序補(bǔ)正,其實(shí)你可以監(jiān)控一下你的指令脈沖數(shù),正常不丟脈沖的情況下,伺服電機(jī)走的都是準(zhǔn)的,如果指令脈沖沒問題,那就只能程序里面補(bǔ)脈沖了

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