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wangxiweng
做到老,學到老,還有三樁學不到。
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樓主  發表于: 2019-01-11 21:06
圖片:
有兩個步進M1是繞絲電機轉圈的,M2是左或移的剛好是螺距一樣。  M1.1000脈沖一轉,繞圈數屏上設置(D228內)繞絲速度也在屏設(D240內),
M2,2000脈沖一轉,它往右移總長(螺距)在屏設(D260)  它導程是5毫米   要求螺距速度(D270內)未知;讓PLC自動算出來剛好同時啟停吧。
也就是說,M1開始繞,M2也開始自動右移,剛好等距,這是三菱3U,無插動功能。只能讓他自動算出M2的速度來。書上也看了好多不明白。
麻煩哪個老師幫我寫一下公式哈;都為脈沖數吧,我還沒換算的;記得把我寫的地址(D  )代入哈,要不我又還是不明白;希望諒解;謝謝大家。
[ 此帖被wangxiweng在2019-01-11 22:04重新編輯 ]
學者
rqhan
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1樓  發表于: 2019-01-14 19:59
要確保兩個電機同時啟停,就是運動時間一致就可以,我原來做過,但是弊端就是運算出現小數時麻煩,沒有那么精確
簡單的說兩個電機運行時間t1=t2,t1=s1/v1 ,t2=s2/v2。可以理解為D228=s1,D240=v1,D260=s2,D270=v2,求解v2
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    rqhan
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    2樓  發表于: 2019-01-15 22:11
    這種同步的一次回原點好像不行,可能計算的時候中間出現小數了,反反復復舍棄小數的會有誤差

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