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海螺哈哈
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樓主  發表于: 2019-01-10 10:08
求教各位大神，我是新手。
       我現在有個項目用Q06UDEH 的CPU和QD77MS16控制MR-J4-B伺服，上電后伺服報E6.1報警。我采用漏型輸入輸出方式接線：5、 10接24V，3接COM，2、 12 、19為正負極限和DOG。
現在問題是不接20號端子，伺服報E6.1；接上20號端子，報警消除，但電腦和PLC的通訊中斷報錯。請問大神這要怎樣處理，是參數設置問題還是什么？
gadna9
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1樓  發表于: 2019-01-11 08:55
在伺服參數里面把急停設為無效

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