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現(xiàn)在我 的難題是。此設(shè)備只有一個(gè)啟動(dòng)按鈕，按一下就是步進(jìn)一樣，一步 一步往下走，一共有二十來步吧，如下圖。希望師傅們幫指點(diǎn)一下編程思路和方法，謝謝大家。

我已經(jīng)寫了一部份了，我也不知道 我這樣可以不，（單步到任何一步長按就自動(dòng)）現(xiàn)在又說要增加一個(gè)急停，功能是假如運(yùn)行到十步中，按一下急停，立馬停止，點(diǎn)一下又是接著往下步，如果長按大于2秒，又是接著全自動(dòng)運(yùn)行。希望大家?guī)兔χ更c(diǎn)一下哈。   

各位幫忙下，這樣可行不。

謝謝各位好兄弟的幫助，多謝大家的指點(diǎn)

回復(fù)16樓師兄，大部分對了，只是沒 有暫停開關(guān)，按了急停就相當(dāng)于暫停了，然后，松了又接著運(yùn)行的。