zqszk123
集百家之所長,融百家之所思,揚百家之所名!
級別: 論壇先鋒
![]() |
誰做過離散思維編程的?國外好的設備見過,沒有見過程序!自動切成手動后,不管怎么動作,恢復自動后,各個機構又自動恢復到之前的狀態接著往下做,不用手動將之前的機構動作回來! |
---|---|
本帖最近評分記錄: |
silver
級別: 探索解密
![]() |
這應該是加初始判斷,每次重要的節點都在程序里加上標志,比如當前已經取到產品,當前產品已經安裝完成,每次到手動或者停止,暫停都退出自動流程,不管設備如何被人員手動操作,當人員再次啟動時,進入初始判流程,初始判流程根據當前記錄的標志跳轉對應的自動流程,比如標志里當前已經取到產品,可實際檢測無產品,只能報警,或者消除取料產品標志,然后重新初始判,初始判動作盡量往初始方向復位 [ 此帖被silver在2018-10-25 15:22重新編輯 ] |
---|---|
|