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icutee000004
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樓主  發表于: 2018-09-25 14:13
描述：Q  參數設置
圖片：
描述：Q 程式1
圖片：
描述：Q 程式2
圖片：
描述：Q 程式3
圖片：
描述：Q 程式4
圖片：
描述：5U 程式1
圖片：
系統架構為 Q PLC 連接至 A AP
                 5U PLC 連接至 B AP  該AP為1對1連接
有時候會發生系統斷線問題 ，連接不上。需要關掉兩端PLC電源在同時開啟才連的上。
斷線的時候 從A  AP直接 PING  5U PLC是沒有問題  封包也沒有LOSE掉
請教各位先進 這是程式上的問題嗎?還是AP問題?
謝謝
471165265
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1樓  發表于: 2018-09-26 10:26
通信你干嘛穿插時間進去
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2樓  發表于: 2018-09-26 10:27
估計是程序問題
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3樓  發表于: 2018-09-26 10:34
系統啟動T0做什么的，估計剛好通信時你把程序中斷了。
471165265
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4樓  發表于: 2018-09-26 10:40
之前我也遇上這樣的問題，Plc與機器人通信，設備一報警就把機器人暫停了，所以經常通信不上，后來做成只要在設備通信時即使報警什么的，都要等機器人拿玩數據后再給機器人暫停。通信中途應該刨除一切中斷通信得因素。
471165265
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5樓  發表于: 2018-09-26 10:44
特別是發送指令，你直接一個sm412你都不知道有沒有處于打開的狀態，就發送，應該串一些條件進去
471165265
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6樓  發表于: 2018-09-27 18:36
最好不要用SM412
471165265
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7樓  發表于: 2018-09-27 18:36
用開放完成上升延也可以

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