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少爺姓邵
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樓主  發表于: 2018-06-23 09:29
用編碼器控制步進電機走一定長度停下來,當高速計數器達到的時候斷開步進。但是步進每次走的脈沖結果都不一樣,累計起來差的就多了,而且速度快,誤差越大!請教哪位師傅有用過的,指導一下!
新手上路,多多指教!
旋轉編碼器
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1樓  發表于: 2018-06-25 08:41
增量型編碼器會有累積誤差的問題,另外機械連接上檢查下有沒有松動等問題
建議使用絕對值編碼器,絕對值編碼器不存在累計誤差問題,并且測量精度高、位置不受停電等問題影響
旋轉編碼器

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