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少爺姓邵
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樓主  發表于: 2018-06-23 09:29
用編碼器控制步進電機走一定長度停下來,當高速計數器達到的時候斷開步進。但是步進每次走的脈沖結果都不一樣,累計起來差的就多了,而且速度快,誤差越大!請教哪位師傅有用過的,指導一下!
新手上路,多多指教!
周家大少
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1樓  發表于: 2018-06-23 10:45
那就先作一個比較啊,把一段作為兩次走,比如說要走100MM,那么前90MM我走高速,后10MM走低速
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周家大少
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2樓  發表于: 2018-06-23 10:48
就是說走100MM要發10000個脈沖,那么當計數器收到9000個脈沖時,馬上由高速轉為低速走完后面的1000個脈沖
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