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艾特you8
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樓主  發表于: 2018-06-12 16:58
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目前在寫一個程序,遇到循環控制問題。
求教各位大神。

目前需要到一個位置吸取工件,吸取命令給到后延時判斷是否吸住。
如果沒有吸住進行重復吸取,達到一定次數后報警。
目前程序該如何寫。我自己寫了一截達不到要求。
請各位大神指點。


附件是寫的程序
qq912468206
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1樓  發表于: 2018-10-19 20:36
1樓兄弟程序加密了
qq912468206
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2樓  發表于: 2018-10-19 20:53
有吸氣檢測為啥不在吸的位置判斷是否吸好  吸好在進行下一步     固定時間沒吸好報警

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