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5-power
這個(gè)行業(yè)不好混
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-05 09:58
PLC是FX5U，就是我有一個(gè)抓取玻璃的機(jī)器人（4軸伺服充當(dāng)，有地軌、升降、平移、夾緊），機(jī)器人兩邊有16米長(zhǎng)的貨架，貨架有3層，每層貨架都可以放N片玻璃。大概情況就是這樣，我想問(wèn)的是，用什么方式處理數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和采集。比如，第二層已經(jīng)放了多少塊玻璃，或者上位機(jī)叫我去第一層某一個(gè)位置取一塊玻璃，等等。請(qǐng)教大哥們解說(shuō)一下
wangnaizhi
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-07 11:35
不知道你想問(wèn)什么  程序跟著動(dòng)作要求走就可以了 先確定要求 然后就知道怎么寫(xiě)了

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