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小應
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樓主  發表于: 2018-05-04 18:15
松下伺服驅動器err21  松下伺服未接通使能信號轉動電機軸頭能顯示轉速，接通使能信號就報ER21.
那位大俠懂松下伺服多個些呢，望著解答！！編碼器線都是好的
不小心遇見你
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1樓  發表于: 2018-05-04 19:24
編碼器接錯了 要么就斷線了 要么換電機（編碼器壞了） 要么換驅動器（編碼器通訊塊壞了）
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