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yy249677480
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-13 17:33
我現(xiàn)在有個(gè)1PG帶JE-A的伺服。程序監(jiān)控1PG有脈沖，1PG上的FP和RP燈有亮。電機(jī)就是不轉(zhuǎn)。自己有測(cè)量FP和RP兩端電壓，在有脈沖和無(wú)脈沖時(shí)電壓有明顯變化（判斷是否有脈沖，不知方法可對(duì)）
然后驅(qū)動(dòng)接線時(shí)按照手冊(cè)接
46,42 DOCOM EM2接0V    COM0也接0V
12,20 OPC，DICOM接24V   VIN接24V
10，PP 接FP  35，NP接RP
伺服參數(shù)設(shè)置的是  位置控制    脈沖形式是 負(fù)邏輯，脈沖+方向  
按照這接就是不動(dòng)，麻煩各位大神啦
伺服有試運(yùn)行過(guò)，電機(jī)試運(yùn)行正常運(yùn)轉(zhuǎn)
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-14 11:24
PD01設(shè) 0C04就好，還有驅(qū)動(dòng)器的監(jiān)視模式可以調(diào)到P模式（接受到的脈沖數(shù)），這樣就知道伺服有沒(méi)有接受到脈沖了
成功的路上需要幫助

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