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wuxiaoquan
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樓主  發表于: 2018-02-14 17:13
1.3  關于必須經過“Z相信號”的說明:

(1)在執行“原點返回”操作時,必須使伺服電機旋轉一圈以上,使其經過一次“Z相信號點”。(這樣系統就識別“Z相信號點”位置)。在實際操作時,可將機械移動到離開DOG開關有電機旋轉一圈的距離以上。這樣就保證在碰上DOG開關前經過了“Z相信號點”



(2)從“原點返回啟動位置”到“減速停止位置”這一區間內必須經過“Z相信號”點一次,(Z相通過信號=ON  M2406+20N)

(3)在絕對原點設置時,必須先用JOG方式移動電機旋轉一圈。使其經過一次“Z相信號點”。

別的伺服怎么沒見過同樣要求的。
sjm213
有小知識,無大學問。
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1樓  發表于: 2018-02-26 11:37
機械開關觸碰到DOG信號并反饋給PLC畢竟需要一段時間,這段時間內的位移量也會產生定位誤差。
轉到慢速后通過Z相確定的原點位置明顯一致性更好。

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