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浪嗨嗨
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-25 20:16
我用CP1H控制三菱MR-E一40A伺服驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)皮帶運(yùn)轉(zhuǎn),走定長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)時(shí)每次的距離不一樣,
然后我監(jiān)控伺伺驅(qū)動(dòng)器接受的脈沖量,發(fā)現(xiàn)有時(shí)候相差幾十個(gè)脈沖
我懷疑一,PLC輸出脈沖線到驅(qū)動(dòng)器之間是否太長(zhǎng)了,有3米左右。
二,接驅(qū)動(dòng)器的幾個(gè)信號(hào)線是否存于不夠完善,接地線是否一定要接上?
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-25 22:01
引用
引用第3樓跑步向錢于2017-10-25 21:27發(fā)表的  :
1:脈沖信號(hào)線材質(zhì)?
2:脈沖信號(hào)是差動(dòng)還是集電極驅(qū)動(dòng)?
3:當(dāng)前運(yùn)行頻率多少?降低最底頻率試試。
4:走線方式
5:接線方式(共地)
.......

脈沖線是普通二根零點(diǎn)三平方的線,
CP1H輸出應(yīng)該是集電極式
頻率每秒36000
脈沖加方向
信號(hào)線中接地的全接了0V
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2樓  發(fā)表于: 2017-10-27 19:05
引用
引用第16樓chenjiuwei于2017-10-27 13:51發(fā)表的  :
上程序看看

程序就是Pls2走相對(duì)定位,很簡(jiǎn)單能有什么問題?
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3樓  發(fā)表于: 2017-10-28 12:39
引用
引用第19樓受不了了于2017-10-28 12:30發(fā)表的  :

2米才多遠(yuǎn)一點(diǎn),20米都隨便用

請(qǐng)問你用什驅(qū)動(dòng)器,監(jiān)控過沒有丟脈嗎?
是不是走相對(duì)定位,
信號(hào)線怎么接的
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4樓  發(fā)表于: 2017-10-28 15:34
圖片:
引用
引用第21樓受不了了于2017-10-28 15:05發(fā)表的  :

2米,大點(diǎn)的電柜那信號(hào)線都出不了柜子,松下安川三菱都在用,從來沒有說脈沖出問題的事情


牛,不過你監(jiān)控過脈沖嗎?
你可不可以給個(gè)三菱MR-ES40A的信號(hào)線的接線圖,,,只要脈沖加方向控制,只控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),沒有別的信號(hào),

以下是我的信號(hào)線接法,和PLC控制,不曉得有沒有問題?

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