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我好像是
大波就是我
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-09 13:53
圖片：
根據(jù)接線圖。14.15是輸入0到10V電壓。控制力矩大小。
17.42是輸出力矩電壓大小。
問題1：零速度輸入26號有什么用？
問題2：我怎么知道力矩是否達到了？只有速度到達輸出，沒有力矩到達輸出哎。難度用0速檢測輸出？
謝謝！
uu.liu
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-09 15:44
1、力矩模式下，零速檢測這個信號可以不用
2、如何知道力矩達到的問題，假如你要100N的力，你如何改變出力結(jié)構(gòu)里的大小，肯定要有外部控制器才行，這個可以DA量轉(zhuǎn)換。其次我如何知道這個力是100N，必須的有個稱重器，就要有個AD量轉(zhuǎn)換。
簡答來說就是一個PID控制，改變輸入量來顯示實際測量值！
QQ:569456723

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