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春秋戰國
小白一枚!努力學習!
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樓主  發表于: 2017-07-29 17:36
自動跑三菱MR-JE的伺服!
置位自動動作:
1、回原點(DZRN)
2、前進1米(DDRVA  K100000)
3、后退到原點位置(DDRVA  K0)
4、繼續第2步,并循環。

在第3步后退時,按了急停,“自動”復位了,再恢復急停。
之后伺服就走不動了,手動也(DDRVI K-999999)走不了!

是不是急停前Y0脈沖還沒有發完,之后手動就動不了呢?
我是菜鳥。
大鵬展翅168
勿以惡小而為之,勿以善小而不為。惟賢惟德,能服于人。
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1樓  發表于: 2017-07-31 08:53
在線監控,PLC診斷,PLC肯定運算錯誤。你的程序有問題。脈沖沒有發送完成,你又開始原點復位。

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