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gadna9
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-03 21:36
圖片:
如下圖所示。左邊的伺服電機1與右邊的伺服電機2都會到中間的取料位置進行取料,如果讓某個電機到達安全位置后再給信號給另外的電機,這樣安全是安全,但效率很低。如何編寫程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起?各位有沒有好的思路。
luo76
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-04 08:49
2樓思路方案 ,按抓手的大小尺寸,在取料區(qū)放料區(qū)兩邊各設置安全點(4個防撞點),用絕對位置控制編程,要點: 安全點距離  安全點內同一動作只能一個電機運行

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