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a7950288
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樓主  發表于: 2017-06-04 12:37
各位大神，小弟用FX5U控制7軸電機。其中4軸用CPU的軸控控制，另外3軸選用了FX5-16ET高速IO模塊。
IO模塊參數里有設置DOG信號之類的，那應該就是可以做原點了吧。
手冊上沒找到相關說明。我用DDSZR+DOG信號+DOG信號+脈沖輸出+脈沖方向
但是會跳指令或軟元件不存在
DDSZR只能用在CPU的4軸，高速IO模塊的原點就不知怎么做了。
網上也沒找到FX5-16ET的手冊。
希望誰能指導一下。
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1樓  發表于: 2017-06-04 18:28
找到一些資料了，好像是CPU的軸控控制4軸，后面加的高速脈沖IO卡，按照順序排下去，分別是軸5，軸6，軸7……
然后控制方式基本的CPU的軸控程序一樣。連特殊繼電器也是接著那4軸排下去。
程序寫好，但還沒機會試試，祝我成功吧

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