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ge4856254
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樓主  發(fā)表于: 2017-05-08 11:07
圖片：
各位大神，請問一下，在伺服控制中，近點(diǎn)和原點(diǎn)可以是一個點(diǎn)嗎？如圖DSZR指令中，指定的近點(diǎn)和原點(diǎn)是一個點(diǎn)！
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-08 21:13
要準(zhǔn)確點(diǎn)的。馬達(dá)以原點(diǎn)速度復(fù)歸，近點(diǎn)狗信號接通后，再以低速爬行，再回收到Z相脈沖，停止。有的步進(jìn)馬達(dá)雙軸的，在馬達(dá)尾部整個Omron的光電開關(guān)，也是類似Z相的玩法，會準(zhǔn)一些。
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    libin520
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    2樓  發(fā)表于: 2017-06-30 20:02
    每次回原點(diǎn)都不在同一個點(diǎn)。那是原點(diǎn)設(shè)置錯誤了。
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