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development
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樓主  發表于: 2017-04-16 19:41
伺服電機分辨率2500，減速機速比5/1，螺距5mm,電子齒輪比怎樣算�。�
第一次用伺服，望賜教！
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
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1樓  發表于: 2017-04-17 20:15
引用
引用第4樓浙北自動于2017-04-17 09:03發表的  :
B          2500×4      5          P02         50000        10
----       ----------  ×  ------=  ------- =  ------------=--------    應該分子設置10：分母設置1
A          5000          1          P03         5000           1



這個有問題吧：
10：1的電子齒輪比，OK

那么250個脈沖，即對應一圈的1/5，即導成的1/5為1mm

所以脈沖當量是 1mm/250pls=0.004mm/pls

所以精度是0.004mm

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