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343012090
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樓主  發表于: 2017-04-07 09:23
各位大神，有一個這樣子的問題，就是手動與自動的關系，請教一下，
在自動運行當中，如果暫停下來，切換到手動，把一個氣缸點動一下，但是不點回來。然后在切換到自動，繼續運行，
如果運行在這個工位的時候，機器肯定是要自動停下來的卡在那里，因為氣缸已經不在本該在的位置了，這個時候是采取報警提示了？還是有更好的辦法能解決這個問題？
fengrunsheng
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1樓  發表于: 2017-04-08 08:17
引用
引用樓主343012090于2017-04-07 09:23發表的 一個小問題 :
各位大神，有一個這樣子的問題，就是手動與自動的關系，請教一下，
在自動運行當中，如果暫停下來，切換到手動，把一個氣缸點動一下，但是不點回來。然后在切換到自動，繼續運行，
如果運行在這個工位的時候，機器肯定是要自動停下來的卡在那里，因為氣缸已經不在本該在的位置了，這個時候是采取報警提示了？還是有更好的辦法能解決這個問題？

這種情況就不能用固定邏輯關系編程了
用隨機性邏輯關系寫
暫停按鈕任何時候都可能被按下
按下之后能發生什么要考慮周全

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