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waitfor
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-30 21:54
現(xiàn)伺服運(yùn)行速度是由改變頻率實(shí)現(xiàn)的，請問師傅們怎樣將頻率轉(zhuǎn)換成每分鐘多少米？現(xiàn)用的三菱JE伺服，分辯率131072，伺服現(xiàn)在每轉(zhuǎn)移動51.2MM（已算減速機(jī)）這樣是怎樣算的，大神們，急用在線等
uu.liu
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-31 08:41
現(xiàn)在伺服驅(qū)動器都有一個參數(shù)叫做細(xì)分的，就是轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)需要多少脈沖，這個參數(shù)和分辨率沒關(guān)系，假如你設(shè)置為1000，就是你發(fā)一千個脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，同理10000就是要發(fā)10000個脈沖轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)！現(xiàn)在你每轉(zhuǎn)時51.2MM，你可以寫入5120，也就是5120個脈沖轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，并且還有兩位小數(shù)點(diǎn)，每秒發(fā)5120個脈沖就走了51.2MM，速度就是51.2MM/S,其余的就自己算吧！


順便鄙視1樓，誰不是從不會到會，不想說何必那！
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