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ycllzl1314
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樓主  發(fā)表于: 2015-02-06 17:41
今天見(jiàn)到一個(gè)設(shè)備，兩軸定位，沒(méi)有原點(diǎn)，限位傳感器，

師傅們看看，討論下他是怎么確定原點(diǎn)，進(jìn)而建立坐標(biāo)系的
hxl202319
工資就像大姨媽?zhuān)辉乱淮危恢芫蜎](méi)了
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1樓  發(fā)表于: 2015-02-07 15:18
引用
引用第7樓ycllzl1314于2015-02-07 13:46發(fā)表的  :

我查了下他們的伺服，是TTL增量式編碼器帶通訊，不知道是怎么確定原點(diǎn)的

看伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)說(shuō)明，絕對(duì)編碼有兩種方式，一種真絕對(duì)編碼器，位置是編碼器直接給出的。另一種是假絕對(duì)編碼，編碼器還是用增量式的編碼器，但伺服驅(qū)動(dòng)器上運(yùn)算后將位置保存在掉電保持的存儲(chǔ)器中，這種伺服驅(qū)動(dòng)器通常需要裝電池。如三菱的大部分伺服驅(qū)動(dòng)器就是這種方式的。
簽名無(wú)效了，麻雀不見(jiàn)了！
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2樓  發(fā)表于: 2015-02-07 15:23
就算不是絕對(duì)編碼也可以通過(guò)將編碼器信號(hào)引入PLC，而不需原點(diǎn)來(lái)控制的。就是做原點(diǎn)時(shí)，你指定個(gè)位置是原點(diǎn)，后面所有運(yùn)算位置都基于這個(gè)點(diǎn)來(lái)完成。
簽名無(wú)效了，麻雀不見(jiàn)了！

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