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引用第2樓呂工于2014-06-30 11:22發(fā)表的  :
二臺小車單獨PLC控制的話那么pLc之間要進行通訊確認小車原點信號，待機工位，當前工位。做好互鎖條件就好，不是什么難事。另外控制小車移動的PLC還要按收出料設(shè)備的上料下料信號來告訴小車進行相應(yīng)移動。個人認為一臺PLC就能搞定，何必用二臺pLC把簡單的東西復雜化，小視了PLC的處理能力。與冰箱廠的多工位發(fā)泡機很類似，你這個邏輯。

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引用第5樓愛海濤濤于2014-06-30 11:51發(fā)表的  :
用扁線     

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引用第9樓dzhhwx于2014-06-30 12:20發(fā)表的  :
具體再問一下  在配貨區(qū)是人工配貨還是自動配貨？如果是自動配貨 ，就是配貨好了小車再移動，還需要把這個程序?qū)戇M去是嗎 。。

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引用第11樓a271156864于2014-06-30 14:49發(fā)表的  :
用無線電 不就可以了`1` 電源用行車那中就好

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引用第14樓a271156864于2014-06-30 15:42發(fā)表的  :
你按正常的通信方式寫好    先把兩臺PLC通信一下  然后就把無線通信模塊 接上OK了    深圳有一家做這個 很成熟的

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引用第16樓a271156864于2014-06-30 15:47發(fā)表的  :
樓主 是不是可以把方案該一下呢？  一個小車負責一段區(qū)域？？

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引用第23樓jackal于2014-07-01 16:30發(fā)表的  :
燒錢的做法：  地面Q PLC  通過光傳輸器與小車上的FX PLC 通訊   一邊對應(yīng)一臺小車 FX PLC 。 （這個必須寫通訊程序）
省錢的做法：  地面一臺FX PLC 通過無線IO模塊 與 小車上的16進16出的無線IO模塊通訊 （小車上沒有PLC）。
無線IO模塊相當于地面IO映射到小車上的IO上，通訊不需要寫模塊開發(fā)商已經(jīng)做好了。

關(guān)于小車定位  每個工位 安裝一個150MM 的定位片  小車上采用兩個光電定位 兩個光電同時ON 小車就定位  一個光電ON 就是低速。

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引用第32樓jackal于2014-07-02 09:28發(fā)表的  :
編碼器主要是用在定位輔助 與 速度控制    
定位輔助作用 ：   編碼器只是控制一個范圍 定位靠小車上"U”型兩個光電
速度控制     ：   距離目標比較遠時可以高速 接進目標時可以中速   兩個定位光電其中一個檢測到了就低速  同時檢測到就停止定位完成了。

我們公司用的是燒錢的方案 定位也沒用編碼器   在小車輔動軸上安裝一個法蘭片上面開很多孔  然后用一個U型光電  來計數(shù)   孔開的越多精度越高。（取決于你買的無線IO模塊響應(yīng)時間）