引用
引用樓主jxycomliu1于2014-06-23 15:23發表的 伺服和減速機選型問題 :
1. 最大起重量 400KG
2. 垂直運動
3. 提升速度：0.3m/min～30m/min；（卷筒轉一圈重物上升或下降0.3m）
減速后大概在1~100轉/分
4. 提升狀態：提升中任意高度可停止（剎車）
.......
1.根據要求3中的（卷筒轉一圈重物上升或下降0.3m），計算出卷筒直徑應為95.5mm，半徑為47.75mm（0.04775m）（用來計算減速器輸出扭矩）
2.根據要求1中的（1. 最大起重量 400KG）400KG*9.8=3920N （用與計算減速器輸出扭矩）
3. 轉矩(T)=扭力(F)*作用半徑(R) 結合1,2中計算的數值得出，最小扭矩為3920*0.04775N.M,即為187.18NM
4.如果你第三項要求計算的沒有問題。（減速后大概在1~100轉/分）按照伺服3000轉對應100轉/分。減速比應該是1比30的，伺服轉30圈，減速器輸出1圈，伺服轉3000圈，減速器輸出100圈。這樣確定你的減速比。
5.計算伺服扭矩，根據3中輸出扭矩結果，再根據4中的減速比，伺服理論扭矩為187.18NM/30=6.24NM。
6.但這樣下來，并沒有考慮到其他因素，比如摩擦力，還有克服各種阻力的因素。所以最好還是加入安全系數， 你多加一些，對你是有好處的。
把安全系數加到1.5倍，6.24NM*1.5=9.36NM
如果上述計算都沒有問題的話，那么可以選擇 中/高慣量系列電機2.0KW，額定扭矩9.55NM的。
不過這樣就出問題了，中/高慣量系列電機2.0KW，額定扭矩9.55NM的。額定轉速只有2000轉/分，所以卷筒使用的最快速度是2000/30=66.7轉。
如果使用到3000轉/分，則扭矩下降到6.40NM。
所以這個如果不滿足你的使用，需要重新計算了。。。
說了半天，可能說的也不正確。希望大家指教。
滬公網安備31010802001143號
