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已知伺服馬達的分辨率是131072 P/R,滾珠絲杠的進給量為 Pb =8mm。
(1)  計算反饋脈沖的當量（一個脈沖走多少）？   
  △  Lo=
  (2)  要求脈沖當量為0.1um/p ,電子齒輪比應為多少？   
K＝ 
(3)  電機的額定速度為3000rpm，脈沖頻率應為多少？ 
  Fc=
在YMMFA傳上的
http://m.huaxinqs.com/px/sf/三菱電機自動化培訓課程講義.files/frame.htm
的一個題,學習到這里沒找到答案    不知哪位高手能指點一下

我來用最簡單的方法告訴你，就是假如你是在1MS內發1個PLUSE給伺服，而你的電子齒輪比是2/1的話，那你的伺服實際發給電機的是1MS內發2給PLUSE給電機