国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

yuxin__li
活到老,學(xué)到老...
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個(gè)
工控威望: 1142 點(diǎn)
下載積分: 572 分
在線時(shí)間: 71(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-05-21 16:41
圖片:
本人新手現(xiàn)在在用CP1L做一個(gè)程序,是包裝機(jī),有兩個(gè)伺服每顆糖都要?jiǎng)幼饕淮危ㄟ^(guò)接近開(kāi)關(guān)來(lái)動(dòng)作,然后發(fā)現(xiàn)機(jī)器在低速情況下可以正常運(yùn)行,但是速度一旦上去之后發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)的反應(yīng)越來(lái)越慢,到了400左右后同步都錯(cuò)掉了,慢了半拍。估計(jì)是I\O延遲的緣故,大家有什么解決方法嗎!
后來(lái)我試著把伺服電機(jī)的程序放到了中斷程序里,試了以后效果差不多,而且有的時(shí)候還會(huì)漏掉一個(gè)動(dòng)作,反而不如原來(lái)的程序。通過(guò)在中斷程序里加了一個(gè)只加指令,發(fā)現(xiàn)中斷是正常的,不知道為什么有時(shí)候會(huì)不發(fā)脈沖,是不是和pls2沒(méi)有用微分指令有關(guān)系啊,還是說(shuō)我的中斷程序有問(wèn)題!
[ 此帖被yuxin__li在2014-05-21 16:59重新編輯 ]
yuxin__li
活到老,學(xué)到老...
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個(gè)
工控威望: 1142 點(diǎn)
下載積分: 572 分
在線時(shí)間: 71(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-05-22 09:15
出于成本考慮,用不了NJ系列的,現(xiàn)在試機(jī)用歐姆龍的,成功了可能可能還要換成國(guó)產(chǎn)plc來(lái)降低成本。表示我還是想不明白用了中斷了,為什么還是響應(yīng)慢了!
yuxin__li
活到老,學(xué)到老...
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個(gè)
工控威望: 1142 點(diǎn)
下載積分: 572 分
在線時(shí)間: 71(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-05-23 09:43
引用
引用第3樓qfgkr于2014-05-22 17:09發(fā)表的  :
不是PLC響應(yīng)不過(guò)來(lái),而是被控對(duì)象響應(yīng)不過(guò)來(lái)!即你的電機(jī)響應(yīng)不過(guò)來(lái)!
之前有給一個(gè)客戶做項(xiàng)目測(cè)試,iphone6的藍(lán)寶石界面拋光非標(biāo)設(shè)備,要求在10mm位移上1s往返最少20次(也就是最少25ms要走10mm。PLC的響應(yīng)周期幾千步的程序差不多3~4ms,跟程序的寫(xiě)法有關(guān)系)。一般的電機(jī)直接過(guò)載報(bào)錯(cuò)!沒(méi)法響應(yīng)那么快,那時(shí)也是用CP1E做的測(cè)試!使用直線電機(jī),測(cè)試一次就通過(guò)了,跑起來(lái)基本上就是震動(dòng)!因?yàn)楣に嚨囊笠h(yuǎn)遠(yuǎn)復(fù)雜于不是跑個(gè)這么快的頻率就能夠滿足的,最后PLC的控制方案還是被PC給取代了~

的確是的,我在現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試的時(shí)候發(fā)現(xiàn)程序的最大掃描周期才2ms,不可能反應(yīng)不過(guò)來(lái),可能真的像你說(shuō)的是伺服電機(jī)反應(yīng)不過(guò)來(lái)吧。
yuxin__li
活到老,學(xué)到老...
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個(gè)
工控威望: 1142 點(diǎn)
下載積分: 572 分
在線時(shí)間: 71(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-05-23 14:01
表示我又糾結(jié)了,剛剛打電話去伺服電機(jī)廠家問(wèn)了,他說(shuō)他們伺服電機(jī)的響應(yīng)速度在5ms以內(nèi),到底是哪個(gè)地方導(dǎo)致響應(yīng)速度變慢啊,要崩潰了     
yuxin__li
活到老,學(xué)到老...
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個(gè)
工控威望: 1142 點(diǎn)
下載積分: 572 分
在線時(shí)間: 71(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-05-24 08:57
引用
引用第8樓qfgkr于2014-05-23 21:54發(fā)表的  :
你去歐姆龍官網(wǎng)上看看有沒(méi)有,名字:Motor Selection

好的,我自己去看看吧,太感謝你了,幫了好多忙

主站蜘蛛池模板: 少妇作爱视频在线观看视频_亚洲视频自拍_国产精品乱码在线_国产精品一区久久_国产成人免费高潮激情视频_午夜精品一区二区三区在线观看_婷婷丁香五月综合色_亚洲色中文字幕在线播放 | 日本黄色大片视频_freesex性中国熟妇_色香欲www7777综合网_国产精品无码不卡一区二区三区_一级毛片av_日韩中文字幕亚洲精品欧美_日本喷奶水中文字幕视频_不卡的毛片 | 开心色怡人综合网站_久久久久国产精品嫩草影院_狂野的爱在线观看_国产良家自拍_无套内射极品少妇chinese_欧美激情无码视频一二三_久久综合久中文字幕青草_性xxxx欧美 | 亚洲精品国产偷五月天丁香_国产一区二区三区av精品_人人看91视频_亚洲AV成人无码一区二区三区在线观看_春色影视_丝袜美腿亚洲一区_午夜91_亚洲大尺度AV无码专区中文 | 亚洲天堂一区在线_国产精品亚洲精品久久挡不住_日本成本人片免费高清在线观看_免费看α片_国产AV丝袜美腿丝袜_激情视频久久_国产视频日韩_日本九九视频 | 亚洲欧美va_国产精品亚洲一区二区在线_国产精品第五页_成年大片免费视频播放二级_青青草精品视频在线观看_国内激情视频在线观看_熟女少妇a性色生活片毛片_欧美一区二区三区红桃小说 | tube性老少配bbwcom_无码被窝影院午夜看片爽爽_31xx视频在线影院_亚洲色图清纯制服_老师穿旗袍白丝让我爽翻天AV_久久精品久久久久久噜噜_国产极品视觉盛宴_粉嫩小泬无遮挡久久久久久 | 一区二区三区成人在线视频_欧美日韩久久一区_a在线免费观看视频_五月天黄色av_久久久精品国产免大香伊_99精品久久久久久久婷婷_一级特黄录像免费播放中文_久久99精品久久久久久动态图 | 日本人浓密BBW_www.爱久久.com_国产高清精品一区_久久久久久久久久久福利观看_国产超碰在线播放_系列国产精品综合在线_翘臀后进少妇大白嫩屁股_国产无码不卡一区二区 | AV中文字幕潮喷人妻系列_国产一级毛片高清_国产在线观看1_欧美激情一区二区三区高清视频_国产精品爽黄69天堂a_91福利视频在线_juliaann熟妇五十欧美_97超碰人人在线观看 | 丁香花开心四播房麻豆_婷婷综合久久狠狠色_日韩一级免费一区_天干天干天啪啪夜爽爽色_国产欧美欧美成人亚洲欧美激情_日韩成年人视频在线_亚洲视频日韩_免费A级毛片无码A∨蜜芽按摩 | 九色视频导航_精品国产视频在线观看_奶头又大又白喷奶水AV_国产乱码卡一卡2卡三卡四_11孩岁女被A片黑人黑与白_毛片网站国产_在线中文视频_一个色在线视频 | 粉色视频成人免费看片视频_国产suv精品一区二区四区99_97SE狠狠狠狠狼鲁亚洲综合色_成年美女色黄网站视频网站_四虎永久免费地址_麻妃在线_亚洲精品中文字幕中文字幕_一二三四在线观看免费高清中文在线观看 | 9热视频_一区免费在线_亚洲国产AV无码专区亚洲AV_免费日本中文字幕_99人人澡_国产精品九色_国产欧美在线观看免费_亚洲欧美日韩国产国产A | 人妻互换精品一区二区_一区二区亚洲精品国产_久久在线_一本色道久久综合狠狠躁的番外_av中文字幕网站_www.xxx久久_成本大片免费播放网站_妖精森林的救世主动漫在线观看 | 国产区综合_精品一区二区免费视频视频_国产精品乱子乱XXXX_久久综合性_亲含舔丰满湿插_国产高清乱码又大又圆_久久免费看少妇高潮a片特黄网站_亚洲综合久 | 亚洲va欧美va人人爽成人影院_www.成人久久_欧洲成人精品_亚洲gay片在线gv网站_亚洲精品视频网站在线观看_久久视频免费在线观看_日本中文字幕二区三区_国产午夜福利久久精品 | 日本视频免费观看_国产av一区二区三区天堂综合网_精品人妻一区二区三区浪潮在线_中国熟妇人妻xxxxxhd_亚洲黄色影片_亚洲精品av无码重口另类_av福利一区_av中文字幕无码免费看 | 40集连续剧免费播放_91c网站色版视频_玖爱在线视频_九色91在线视频_午夜精品久久久久久久99热额_国产精品高潮久久久久久无码_欧美+亚洲+精品+三区_亚洲免费av在线 | 久久久久久国产免费视网址_亚洲尺码一区二区三区_国产精品专区一_免费一级片在线_免费女人高潮流视频在线_avtt在线观看_亚洲精品国偷拍自产在线_国产成人av综合 | 兔子先生节目在线观看_gogogo高清在线播放韩国_林ゆな中文字幕一区二区_91精品国产91久久久久久不卡_一二三四影视在线观看免费视频_91亚洲日本aⅴ精品一区二区_成人在线午夜视频_国产在线一区二区三区在线观看 | 亚洲草逼网_欧美成人h_色视频亚洲_日本大片一区二区_亚洲福利网站_在线观看免费乇片_英国少妇色xxxxx_亚洲综合狠狠 亚洲超碰97人人做人人爱_国产精品日日做人人爱_久久精品夜色国产亚洲av_人妻体内射精一区二区_久久久精品波多野结衣_最新91在线视频_久久9色_国产成视频在线观看 | 久草香蕉在线_亚洲免费成人av_男人女人一边躁一边爽视频_日韩亚洲一区在线播放_欧美一区二区小视频_日本午夜片_欧美精品国产综合久久_国产黄色A一片免费看 | 国产999精品2卡3卡4卡_无套内谢少妇毛片A片999_五级床片三区全部免费播放_久久久久人妻一区二区三区VR_天天操狠狠操夜夜操_国产一区红桃视频_成人a视频在线观看_男女涩涩网站 | 久热这里只有精品12_麻豆国产在线视频_国产日韩欧美精品一区_成年片色大黄全免费网无需安装_久久伊人少妇熟女大香线蕉_在线不卡中文字幕一区_欧美大胆丰满熟妇XXBB_国产精品久久中文 | 成人在线观看中文字幕_91成人国产_免费观看a视频_国产精品一区二区三区在线看_国产一级免费av_yellow网站免费观看_国产精品美女高潮无套久久_亚欧美色 | 亚洲综合人成网免费视频_亚洲妓女综合网99_久别的草原在线看视频免费_欧美黄色三级视频_7777国产欧美日韩亚洲黑人_亚洲成色www_伊人天天干_男女性杂交内射妇女BBWXZ | 亚洲综合人成网免费视频_亚洲妓女综合网99_久别的草原在线看视频免费_欧美黄色三级视频_7777国产欧美日韩亚洲黑人_亚洲成色www_伊人天天干_男女性杂交内射妇女BBWXZ | 欧洲美熟女乱又伦_天天操夜夜爽_日本午夜精品一区二区三区_爱爱视频免费播放_久久草草_小SAO货边洗澡边CAO你_久久伊人国产_久久香蕉综合 | 欧洲免费在线观看视频_日韩欧美亚洲中文乱码_免费看日本zzzwww色_欧美性做爰毛片_日韩一级二级三级_一区二区三区欧美在线观看_国产精品亚洲无码在线_99爱这里只有精品 | 久久婷婷五月国产色综合_免费的日本网站_a级a一片_国产一级片免费观看_亚洲免费av在线播放_yourporn精品视频入口_国产精品一区二区三区网站_欧美性bbbbbxxxxxhd | www视频免费观看_麻豆freehdxxxⅹ传媒_abab456成人免费网址_国产激情自拍视频_青楼妓女禁脔道具调教SM_国产一区二区三区成人欧美日韩在线观看_久久久久av_精品欧美乱码久久久久久1区2区 | 黄a免费视频_久久精品国产亚洲一区二区_国产又爽又黄又无遮挡的激情视频_爱福利一区_亚洲国内精品在线_日韩aaa视频_久久无码免费视频播放_久久精品人人槡人妻人 | 欧亚精品一区三区免费_欧美一区二区三区久久精品_99精品在线免费观看_小龙女玉足娇喘蕾丝湿润_福利视频你懂的_国产精品国产三级国产不产一地_日本高清视频不卡_色狠狠久久AV五月丁香 | ⅵdeodesetv性欧美_久久精品www人人做人人爽_我要看黄色影片_欧美综合网站_91国产在线播放_97丨九色丨国产人妻熟女_青青久在线视频免费观看_成人av网站大全 | 亚洲天堂岛_国产亚洲日韩在线播放更多_中文字幕1级精品视频在线_草草草影院_黄色精品在线观看_yy8840私人影院的在线_国产日产精品久久久久久_国产一卡二卡三卡免费 | 91亚洲免费视频_国产精品人妻一区二区网站_亚洲中文字幕无码一区二区三区_性欧美XXXXX极品少妇_国产精品一区免费在线观看_一级做a爱片_在线视频一区二区三区三区不卡_激情综合婷婷丁香五月俺来也 | 亚洲AV午夜福利精品一区二区_亚洲精品一区二区国产精华液_国产91在_亚洲精品在线观看一区二区_99久久99热这里只有精品_91久久久久久久久久久久久_哪里可以看免费的av_日韩有码第一页 | 黄瓜av_九九热在线视频观看_久久国产精品久久喷水_在线视频免费观看大全_草草影院永久在线观看_久久一区_中文字幕在线免费看线人_bestialityvideo另类灌满 | 色综合狠狠爱_国产精品又又酱在线午夜_野外少妇愉情中文字幕_在线观看国产精品一区二区_开心五月综合亚洲_一本久久a久久精品亚洲_成人免费在线网_国产精品人妻熟女毛片av久久 | 97人洗澡人人澡人人爽人人模_国产亚洲精品AE86_日韩1区2区日韩1区2区_国内永久免费传媒_性亚洲videofree高清极品_久久av影院_97在线观看视频免费播放_久久精品这里只有精99品麻豆 |