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liu12581
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樓主  發(fā)表于: 2014-04-08 20:42
   各位大大，有問題求助！
現(xiàn)在我在做一臺機子用的是臺達(dá)B2伺服，現(xiàn)在有個問題：伺服電機帶的絲桿發(fā)現(xiàn)速度有點慢，想通過調(diào)整伺服的電子齒輪比來提高速度，但是電子齒輪比調(diào)的過大就會報警AL009 位置誤差過大！
     對臺達(dá)伺服不熟悉，  請教各位高手有什么絕招！

謝謝！
[ 此帖被liu12581在2014-04-08 20:53重新編輯 ]
chenhui219
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1樓  發(fā)表于: 2014-04-09 17:31
樓上說得很對，如果不行你再改下P1-36，這個是解決電機有點“跳”的問題，就是加減速常數(shù)，他初始值是0，你改個10啊什么的試試看

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