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seagateyong
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樓主  發(fā)表于: 2014-04-04 12:16
2軸定位系統(tǒng)中，x軸不動(dòng) ，y軸直線(xiàn)移動(dòng)，z軸下壓的時(shí)候x坐標(biāo)變化了？
求幫助或思路？
y的行程越大，x偏移越多，

機(jī)器有十年的使用時(shí)間了，進(jìn)口的，平時(shí)沒(méi)動(dòng)過(guò)電機(jī)，編碼器等，這個(gè)問(wèn)題出現(xiàn)也好久了，不知道是機(jī)械還是電氣的問(wèn)題，無(wú)從下手，
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1樓  發(fā)表于: 2014-04-04 12:25
描述：簡(jiǎn)易圖示
圖片：
這個(gè)是簡(jiǎn)易的圖示，主要是xy2軸定位，就是一個(gè)全自動(dòng)壓接設(shè)備，現(xiàn)在定位不準(zhǔn)，
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2樓  發(fā)表于: 2014-04-04 12:26
垂直的是理論行程，斜的那個(gè)是實(shí)際出現(xiàn)的，z軸下壓的時(shí)候，x是偏大了，越來(lái)越大
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3樓  發(fā)表于: 2014-04-04 13:56
x軸理論上是不應(yīng)該變化的，但是實(shí)際中變了，我們也估計(jì)是機(jī)械故障，具體也不知道，
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