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樓主  發表于: 2014-03-22 10:50
DRVI指令正在執行中按下急停，但M8147還處于ON狀態，驅動接點再ON時，DRVI指令就不再運行了，怎么處理呀？
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1樓  發表于: 2014-03-22 14:58
[quote]引用第1樓guochunyi于2014-03-22 14:06發表的  :
加一個復位初始化功能。
謝謝！具體要怎么弄啊？

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