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angelagent
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樓主  發表于: 2014-03-20 09:14
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做電控已經10年了,電控的入門門檻確實很低,只要你想學,很快就可以入門。
當真正能做精、做好的卻不是那么多。

在這行水平真的是參差不齊。

大家都比較偏向于實現功能和編程,卻忽視了很多基礎的東西。比如元件選型、安全要求。
大家好像覺得什么信號都往PLC拉就完事,很多都違反了現行的行業標準或者安全標準。
特別是很多公司的設備都進過了CE認證,但實際設備卻完全達不到CE的要求,留下了很多安全隱患和法律上的責任。
由于設計中的失誤造成的重大經濟損失和人生安全事故,嚴重的是可以對法定代表人和直接設計師師判刑的。
如果是通常的設計失誤,造成了甲方經濟損失的(如返工),可根據合同賠償對方的經濟損失。

以我看到某廠壓力機的說明書為例:
1、緊急停止直接進PLC 或者只有單一回路的情況普遍存在。
2、安全光幕也是單一回路。
3、涉及安全的雙閥也是單一的控制
4、涉及啟動危險運動部位的
5、編碼器采用增量編碼器,只用AB 相,沒Z相檢測,沒外部檢測。當發生角度偏差時無法知曉。
舉不勝舉。 依據一些行業標準,都是有重大的安全隱患。所以我國每年發生的工傷非常多。
如果是CE的話,緊急停止,光幕,啟動,基本上是要采用安全繼電器或者安全PLC的 ,并形成閉環監控。
而我們國家做的話,至少也要設計雙回路的硬線去保證,而不是圖省事進PLC完事。

作為設計的一員,雖然在我國現在追責到個人設計工程師還沒有立法,但我們有時候要銘記一些社會責任。
也許會由于你的設計,造成生命財產的損失。

大家可以一起討論,分享。給后面的兄弟一些理念,避免走入設計的誤區。
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    qj_wgx
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    1樓  發表于: 2014-03-20 14:29
    有意思。
    關于編碼器Z相的問題有點疑問,Z相其實是編碼器轉一圈才有一個脈沖,怎么會捕捉不到??
    至于用不用到是沒啥意見,未必跟安全有關,只是功能設計問題。   
    qj_wgx
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    2樓  發表于: 2014-03-20 15:47
    引用
    引用第9樓理論初學者于2014-03-20 15:37發表的  :

    沖床因為各種原因做不到那么精確的,有的時候轉355°-365°是正常的,你說Z相咋捕足。

    這個只是誤差大了,一般編碼器Z相貌似也不是這樣用的吧,更多的是用來找零位的,其他的用法還不是很熟悉。
    再說前者那位兄弟的意思也不是這樣的
    他說的是:
    沖床的傳動軸一直高速旋轉,當編碼器的速度超過100次之后PLC很難捕捉到Z相信號
    這話就很費解了,能捕捉到AB相脈沖,難道還捕捉不到Z相??
    除非同時捕捉ABZ相對PLC要求太高難以達到,不過這只是設計的問題,不存在難捕捉的問題。
    我以前研究過用PLC來捕捉高速脈沖,是有頻率限制的,但是如果用專用的高速計數器模塊,問題也不大,關鍵是選型。
    qj_wgx
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    3樓  發表于: 2014-03-21 13:48
    引用
    引用第11樓zlc1210903于2014-03-20 16:20發表的  :
    AB相是用高速計數器采集的,Z相只能作為中斷輸入,修改高速計數器的數值來糾正角度。沖床速度快了,中斷信號不起作用,我大致測試過,60轉的時候就有可能不起作用了。再說用Z相信號修改角度在沖床上也不是特別合適。

    原來你們是這么使用Z相脈沖的。Z相脈沖本來編碼器轉一圈才有一個脈沖,如果每次轉的角度沒有360度,那都未必能每次采集到一次,如果轉的角度再小點,那采集的次數就更少了。
    就我感覺,有AB相脈沖足夠使用了,沖床基本是一個方向運轉的,所以AB相基本用一個都能完成功能了。
    我見過一些沖床,不知道我的理解是否準確?

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