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fjhaige889
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-01 15:48
求助一個(gè)染黑多工位的編程思路,懇請高手賜教!   詳細(xì)請看附件,用打印預(yù)覽模式觀看
加工順序:Z裝料區(qū)→A取料區(qū)→D脫脂槽(時(shí)間控制)→E熱水槽(時(shí)間控制)→F染黑槽(時(shí)間控制)→E熱水槽(時(shí)間控制)
          →C冷水槽(時(shí)間控制)→B防銹槽(時(shí)間控制)→A取料區(qū)→Z裝料區(qū)
關(guān)鍵說明:當(dāng)1#工件在D脫脂槽加工完畢后→進(jìn)入到E熱水槽加工,這時(shí)若發(fā)現(xiàn)A取料區(qū)有物料,則此時(shí)料車要行到該
          位將物料取走并放到D脫脂槽加工,意即在外圍條件滿足的情況下,盡量使每個(gè)工位都處于工作狀態(tài),而不
          是簡單的單流程加工(編程難點(diǎn))。
          多個(gè)條件,先進(jìn)先出原則,即誰條件先到達(dá),就先執(zhí)行誰的步驟!
硬件:1、取料區(qū)移動為電機(jī)正反轉(zhuǎn)移動;
      2、提升區(qū)為電機(jī)提升;
      3、料車為普通電機(jī)正反轉(zhuǎn)(帶變頻調(diào)速),帶編碼器,帶到位檢測開關(guān)(碰到每個(gè)工位的擋塊都會有一個(gè)感應(yīng)
         信號),帶料槽是否有料傳感器,如果檢測到各個(gè)加工槽上有料,升降機(jī)不會降下,以保證下料安全!
                                                    
                                                                                    
                                                                                
                                                                                
                                                                                
                                                                                
                                                                                
                                                                                
[ 此帖被fjhaige889在2013-11-04 08:41重新編輯 ]
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kyy80
態(tài)度決定一切``````
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-02 07:51
龍門式電鍍線....想同時(shí)工作就要加吊臂....
kyy80
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2樓  發(fā)表于: 2013-11-04 17:42
用兩個(gè)傳感器代替編碼器的AB想實(shí)現(xiàn)編碼器的計(jì)數(shù)時(shí)序就可以計(jì)數(shù)了...你用4個(gè)這編碼方式不穩(wěn)定的....可在開始,中途,最后特殊位置裝個(gè)擋塊用直接賦值來保證計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確性...

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