小徒弟
級別: 略有小成
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公司買了一臺二手的西部慢走絲 第一天和西部代理商的技術員試機 各軸都是好的 晚上沒有關電 第二天來看 X軸伺服報警 X軸伺服有電但數碼管不亮 電源燈也不亮 把Y軸的伺服驅動對調 X軸好了。 他們的技術員說這個伺服要到日本去維修要一萬多RMB 要我們自己先找一找 看能不能找到一樣的型號,能找到他們幫設參數 由于是安川的伺服 SGDH-04AE 新的是找不到了 在網上買了一個二手的 現在請他們技術員幫忙設參數,他們說不管。 想問一下師傅 像這種慢絲 X軸和Y軸的參數一樣嗎? 把Y軸伺服里的參數抄下設到X軸里行不行? 有沒有搞過的師傅? 能不能給個參數表? 謝謝 [ 此帖被小徒弟在2013-09-28 13:01重新編輯 ] |
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田遠成
級別: 略有小成
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如果實在不敢修里面電源電路,可以買一個二手伺服放大器,將其電源板拆下替換這個壞的,因為是電源故障,壞伺服CPU仍然保存之前參數 |
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田遠成
級別: 略有小成
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Y軸的參數不一定與X軸相同,最關鍵的是電子齒輪比分子分母,這個與電機每轉的位移量、指令脈沖當量、編碼器每轉的脈沖個數有關 |
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