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cp1123
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-31 13:59
如果FX2N-1PG 設(shè)定以脈沖為單位
K26內(nèi)所存儲(chǔ)的 是否是 伺服電機(jī)實(shí)際接收到的脈沖數(shù)
假如發(fā)送了10000脈沖 受干擾影響伺服電機(jī)直接收到9990個(gè) 那K26是不是9990
lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-31 15:35
不是這么理解的。干擾只是與伺服連線間產(chǎn)生的。內(nèi)部的脈沖肯定是一樣的。如果發(fā)了10000肯定內(nèi)部也是10000不然就是有問(wèn)題了。
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    lijinniu
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    2樓  發(fā)表于: 2013-09-02 11:11
    也可以加一個(gè)高速計(jì)數(shù)模塊。接伺服控制器輸出的編碼器信號(hào)做成閉環(huán)控制
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