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老師們好 ，我是做機(jī)械設(shè)計(jì)的  電氣只了解一點(diǎn)  
我想問一下  在位置控制模式下 速度是怎么定義的呢 ？ 我要的速度盡量快  時(shí)間短  節(jié)奏快
在啟動(dòng)的時(shí)候 是不是按堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩一直 加速到最大速度，這種情況是怎么控制的呢  是需要驅(qū)動(dòng)器調(diào) 加速時(shí)間嗎 ？還是其他的呢？ 謝謝指導(dǎo)啊

不管是位置還是速度的情況下。看你伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)需要多少脈沖。如臺(tái)達(dá)的AB伺服就是一萬脈沖一轉(zhuǎn)的。這樣你每秒發(fā)一萬個(gè)脈沖的話伺服的轉(zhuǎn)速就是每分鐘60轉(zhuǎn)。脈沖是以秒計(jì)的。

發(fā)脈沖的時(shí)候可以設(shè)定一個(gè)時(shí)間的呀。不過這個(gè)設(shè)定是從0到最高速度的時(shí)間。FX3U的默認(rèn)是100ms從0到100000的啟動(dòng)速度