国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

sunrisk
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 461 點
下載積分: 1043 分
在線時間: 431(小時)
注冊時間: 2009-04-24
最后登錄: 2025-03-30
查看sunrisk的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-06-27 00:09
變位機電伺服電機是增量型編碼器，如果想在每天第一次工作時找下原點，應該怎么做才精確

如果按照滾珠絲杠的那種利用外部接近開關和Z相脈沖，應該有點困難，因為Z相脈沖一周才一個，即時我有減速機，但減速比為80，這樣有可能出現360/80度才會有一個脈沖，這樣誤差也比較大啊，應該怎么做呢，各位大俠
andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 284 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-06-28 21:08
我以前和你有過一樣的疑問，而且我的減速比是161，就是沒有辦法解決這個問題，最終采取了ZRN那條指令，只用接近開關找原點，就是接近開關亮時開始減速，直到接近開關的下降沿停止旋轉。

1樓說的沒錯，Z相脈沖和減速機沒半毛錢關系，但是有了減速機后出現一個Z相脈沖的時間變成了360/減速比，接近開關的安裝位置實在是沒辦法找啊，也許我裝在某個位置時，在接近開關的下降沿出現時剛好過去一個Z相脈沖，我就要等到下一個Z相來時才停止旋轉，但這時已經過去了360/減速比的讀數，還有那種出現在中間時的情況

所以我認為圓周運動的時候不是太適合用Z相，也許是我想的太片面，求指點

主站蜘蛛池模板： 无毛一级片_9I精品福利一区二区三区蜜桃_精品免费观看_99热这里只有精品地址_亚洲国产精品一区二区成人_久久久精品一品道一区_国产的精品一区二区在线观看_国产亚洲精品久久yy5099 | xvideos在线观看_久久久青青青_日韩欧洲国产亚洲中文_亚洲国产91在线_粗一硬一长一进一爽一A级_国产毛片18片毛一级特黄_欧美国产精品三区一级一级_成人精品一区二区三区在线观看 | 在线看片无码永久免费视频_第一区第二区在线_韩国理伦三级做爰在线播放_日本三级香港三级人妇久久_蝌蚪久久窝_国厂毛片_亚洲一级黄色片子_久久精品丝袜高跟鞋 | 黄视频在线观看视频_美女一级黄色_亚洲欧美成人综合_91精品国产自产在线观看_99精品视频国产精品_色视频网站在线_国产男男被猛男躁免费视频_99热精品在线观看 | 美女黄频视频大全免费的_99视频精品_亚洲人妖网站_国产精品1区2区3区4区_黄色毛片视频在线观看_爆乳熟女高潮大叫_99视频在线播放_爱爱免费小视频 | 欧美精品毛片久久久久久久_日韩人妻中文无码一区二区七区_久草最新在线_5566先锋影音夜色资源站在线观看_亚洲乱码国产乱码精品精可以看_国产精品呻吟高潮_成人看片黄A免费看那个网址_久久欧美AⅤ无码精品色午夜麻 国产成人一区二区三区影院动漫_国产成人在线视频免费观看_久久99女女久久99久久_www.久久爱.com狼人_国产又爽又刺激的视频_日韩中文在线观看_天天草天天爱_狠狠爱天天操 | 99无码熟妇丰满人妻啪啪_色综合天天综合网无码在_啪啪免费网_成人无码WWW免费视频苹果版_免费一级特黄特色的毛片_天堂av网2019_国产精品久久久久久久99_一区二区三区免费在线播放 | 久久婷婷五月国产色综合_免费的日本网站_a级a一片_国产一级片免费观看_亚洲免费av在线播放_yourporn精品视频入口_国产精品一区二区三区网站_欧美性bbbbbxxxxxhd | 日韩精选在线观看_a级毛片在线免费_久久精品国产亚洲AV日韩_国产一区二区三区影视_亚洲欧美天堂_伊人久久大香线蕉影院_久久久久成人精品亚洲国产_永久免费精品精品永久 | www日本xx_gay亚洲男男gv在线观看网站_99pao在线视频国产_国产精品亚洲网站_黄色一级大片在线免费看国产一_自慰系列无码专区_国产乱free国语对白_中文字幕综合 | 人间精品视频在线播放_av免费网站大全_国产精品久久久久久久久久久杏吧_男人和女人做爽爽视频_精品无人乱码一区二区三区_久久精品国产亚洲av香蕉_亚洲男人的天堂视频_国产欧美一区二区精品老汉影院 | 中文无码热在线视频_美景之屋3在线观看_wwww.xxxx免费_国产精品青草综合久久久久99_久久亚洲粉嫩高潮的18p_国产香蕉久久_欧美精品在线播放_国产福利姬精品福利资源网址 | 伊人婷婷影院_精品亚洲天堂_免费天堂av_国产真实伦在线视频免费观看_亚洲一二精品_国产999久久_熟女俱乐部五十路六十路av_91嫩草私人成人亚洲影院 | 激情内射亚州一区二区三区爱妻_91成人精品一区二区三区四区_caoporen个人免费公开_男人猛吃奶女人爽视频_欧美人与动牲交A精品_特级西西大胆www147_国产一级毛片黄片_玖玖精品在线 | 成人在线播放器_久久天天躁夜夜躁狠狠I女人_国产xxxx性hd极品_久久精品视频一_一级黄色免费片_古装一级裸体片在线观看_欧美日韩综合一区二区_超碰天天干 | 国产片在线播放_在线久草视频_91麻豆精品一二三区在线_日日噜噜夜夜狠狠_www.精品_我朋友的妈妈在线免费观看_欧美xxxx极品bbw_91色综合久久久久婷婷 | av色偷偷_欧美xyx_人人澡人人射_久久人妻天天AV_超碰777_亚洲欧美不卡视频在线播放_国产欧美在线一区二区_高潮娇喘抽搐喷水潮喷视频网站 | 天天综合日日夜夜_日日鲁夜夜如影院_99re视频热这里只有精品7_日本一区二区三区四区_国产做A爰片久久毛片A片白丝_97天堂_99视频在线_国产成人精品免费视频大全最热 | 欧乱色国产精品兔费视频_看黄网站在线观看_日日干夜夜操s8_一区二区三区偷拍_九九久久自然熟的香蕉图片_久久精品亚洲精品无码白云TV_亚洲成aⅴ人片久青草影院按摩_久久机这里只有精品 | 高清?日韩?欧?亚_无码做爰视频WWW网站建设_亚洲av性色在线观看_成人午夜影片_秋霞在线午夜_国产矿转码专一2023_7777奇米成人四色眼影_欧美亚洲另类自拍 | 日本免费黄色一级片_免费黄色毛片视频_久草色视频_欧美色综合天天久久综合精品_四虎在线免费播放_日韩毛片免费看_人人人射_免费人妻无码不卡中文字幕18禁 | 丁香花开心四播房麻豆_婷婷综合久久狠狠色_日韩一级免费一区_天干天干天啪啪夜爽爽色_国产欧美欧美成人亚洲欧美激情_日韩成年人视频在线_亚洲视频日韩_免费A级毛片无码A∨蜜芽按摩 | av在线免费观看网址_国产传媒果冻天美传媒_亚洲AV片不卡无码久久嫩模_绯色av蜜臀vs少妇_色欲综合久久中文字幕网_脱老师内裤进入gif视频_欧美精品,久久综合_欧美日韩中文字幕在线观看 | 精品国产制服丝袜高跟_男人的天堂中文字幕熟女人妻_av片免费在线播放_人人爱天天做夜夜爽_国产午夜AAA片无码无片久久_国产黄色一级片视频_久久亚洲国产精品123区_丁香激情综合久久伊人久久 | 一级黄色绿像片_曰韩精品无码_日本真人啪啪免费无遮挡_欧美一区二区久久久_亚洲精品92内射_乱子伦av无码中文字幕_视频,国产成人精品日本亚洲18_水莓100完全国产免费 | 国产高清精品亚洲一区二区三区_国产12孩岁A片被A午夜_九九精品无码专区免费_免费观看爱爱视频_亚洲日本va中文字幕在线_一级毛片小说_色偷偷av亚洲男人的天堂_欧美在线国产精品 | 男人专区_国产精品免费视频一区二区三区_黄页网站大全免费在线观看_亚洲午夜成人片在线_久久久久久久女人_一级爱爱_俺来也俺去啦久久综合网_AV无码免费永久在线观看 | 丁香五月亚洲综合在线国内自拍_国产精品色一区二区三区_av网在线看_少妇高潮太爽了在线观看免费_美女裸浴偷拍视频引爆副本_国产一区视频在线观看免费_后λ式动态后λ式动态图av_av免费在线免费观看 | 成人青青草_日韩欧美国产综合在线一区二区三区_国精品无码一区二区三区在线蜜臀_色小妹网站_日日搞夜夜操_色综合久久久无码中文字幕_中文字幕一区二区精品区_欧美性猛交XXXX乱大交3 | 91精品国产综合久久久动漫百度_国产性生交XXXXX免费_香蕉靠逼视频_亚洲sss综合天堂久久_国产性猛交xxxx乱大交小视频_日本一道本久久_国产日韩精品视频_精品成人av一区 | 日本xxxx小便xxxx偷拍_软萌小仙自慰喷白浆_免费在线观看黄片毛片a_青草一区_久久久久久久久久久一区二区_欧美日本午夜一区二区_国产黄a三级三级三级av在线看_www夜夜操com | 精品无码AV无码免费专区_成人免费A级毛片_欧洲精品一区二区三区久久_精品人伦一区二区三_97SE亚洲国产综合在线_日本一本不卡_91嫩草嫩草_鲁死你资源站亚洲AV | 国产精品久久久久久麻豆一区_四虎激情网_又大又粗欧美黑人A片_国产精品乱码高清在线看_中文精品在线_久久久裸体_美女视频黄的免费视频网页_国产国产人免费视频成 | 品色堂永远免费_俄罗斯大荫蒂女人毛茸茸_国产精品一级在线_亚洲人精品午夜射精日韩_日日网站_成人福利视频网_日韩一区二区三区网站_濑亚美莉av番号大全 | 亚洲欧美字幕_香蕉视频你懂的_成人免费看片a_花样男子版韩剧免费观看_久久密av_亚洲最大成人综合网720P_欧美在线网址_乱精品一区字幕二区 | 在线观看免费观看视频_免费理论片手机在线播放_99久久精品费精品国产一区二_日韩一欧美内射在线观看_久草色在线_国产精品乱码一区二区三区四川人_日日草夜夜爽_国产成人免费视频网站视频社区 | 国产精品一级无码视频播放_成年人黄色录像_天堂网www天堂网最新版_久久久中_www.7788久久久久久久久_国产精品久久久久久久9999_99在线播放视频_99热最新网站地址 | 国产成人亚综合精品首页_国产午夜精品久久久久久久久久_亚洲资源在线_99视频精品视频高清免费_亚洲精品成人无码视频在线_精品一区二区三区波多野结衣_亚洲?V无码专区在线观看成人_永久免费av网站 | 亚洲欧洲日产国产av无码_亚洲网友自拍_永久免费的无码中文字幕_成在线人永久免费视频播放_aaa一区_日本教室三级在线看_国产成人精品大尺度在线观看_一本大道在线视频 | 国产村民一二三区_国产香蕉尹人综合在线观看_久久久久久久久久一区_久久婷婷人人澡人人喊人人爽_天天干天天透_日韩免费特黄一二三区_欧美国产日韩在线视频_国产欧美日韩另类在线专区 | 国产精美视频_国产91精品不卡在线_中文在线不卡视频_亚洲精品TV久久久久久久久J_操一操网站_人人妻人人澡人人爽精品欧美_日韩.com_久久加勒比 |