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cyp8612971
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樓主  發表于: 2013-04-18 16:46
最近用到三菱的一款伺服放大器，MR-J3-350A的，現在遇到了些問題：我用的是歐姆龍的NC213定位模塊，
1、程序中發出的脈沖數和伺服放大器上顯示的脈沖數不一致
2、編碼器的分辨率是262144，我給客服打電話，說是電機轉一圈需要262144個脈沖，于是我在試運行的時候，把電子齒輪比調為1，然后用程序發送262144個脈沖，發現電機不止轉了一圈
有沒有高手能具體解釋下 我應該怎么準確的得到電機轉一圈需要多少個脈沖，這個脈沖和電子齒輪比之間的關系，謝謝
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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1樓  發表于: 2013-04-19 09:16
樓主看來沒理解透。

1、程序中發出的脈沖數和伺服放大器上顯示的脈沖數不一致

這里肯定就不一樣，因為這是兩嘛事。
比如伺服的分辨率是262144，你手動把電機轉一圈，伺服驅動器上顯示的就是這個數值。

發多少個脈沖，伺服才轉一圈呢？
有一個很方便的參數，PA05。
這個參數設置為10000的話，PLC發一萬個脈沖，伺服就轉一圈。

具體情況，可參考相關手冊：
http://down.ymmfa.com/?id=14
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水

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