陳大圍
工控新人,還請(qǐng)多多指教
級(jí)別: 論壇先鋒
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現(xiàn)使用一個(gè)8位格雷碼輸出的單圈絕對(duì)值編碼器,它的分辨率是256脈沖/轉(zhuǎn)嗎?用它安裝在電機(jī)后座上,怎么判斷電機(jī)轉(zhuǎn)向呢?又是如何判斷電機(jī)轉(zhuǎn)了多少圈呢?請(qǐng)大大們賜教,謝謝! |
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hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
級(jí)別: 論壇先鋒
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為什么叫單圈絕對(duì)了,因?yàn)樗挥?圈,你想記多圈不就成了多圈絕對(duì)了嘛?? 至于加減你可以采集間隔兩個(gè)數(shù)再相減,大于零就是正(90-80,,120-90) 小于零就是反(80-90,,90-120) 注意到零位后數(shù)據(jù)采集要復(fù)位一下,不然會(huì)出錯(cuò)(240-10,,10-240) |
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